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中央空调管道清洁机器人系统的设计

关注热度:128   来源:新能源学术论文  作者:王娅 任升峰 徐明刚 张建华
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【摘要】:设计了一套中央空调管道的自动清扫机器人系统,适用于家用及商用中央空调矩形管道。介绍了远程机器人的结构设计及其主要功能,论述了指引机器人直线前进并自动转弯的驱动和导向装置的设计,使用Pro/e建立了清洁机器人的三维模型,进行了模型的装配分析,并制作了旋转刷装置的实物模型,验证了机器人的清扫效果。
【作者单位】: 山东大学机械工程学院 山东大学机械工程学院 山东大学机械工程学院 山东大学机械工程学院
【关键词】中央空调 管道清洁机器人
【分类号】:TU831.4
【正文快照】:
在室内空气污染来源中,中央空调通风系统的污染占40%~53%[1],而75%以上的中央空调通风系统管道(即风管)为中等以上污染,污染状况比较严重[2]。由于空气中的病毒和细菌等只有附着在灰尘颗粒上才能传播,因此为减少致病菌的传播途径,必须定期清扫中央空调风管。在一些发达国家,


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关键词: 中央空调

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