北海舰队 舷号865的 是刘公岛号，属于926型潜艇支援舰，排水量约 9500吨。目前该级舰的具体尺寸仍然保密，不为人所知。
刘公岛号为926型潜艇支援舰2号舰，2012年下水，2015年底服役，隶属北海舰队。
同级舰包括：
1号舰 864 海洋岛号，2010年年初服役。
3号舰 867 长岛号，2012年下水。
刘公岛号的尾部绞车装置能将救生舱下放至水下300米深度，一次能从潜艇中救出18名船员。这种绞车装置还能操控LR-7新式微型救生潜艇。中国从英国购买的LR-7救生潜艇能下潜到500米的深度，并能在水下连续工作4天。
装备主要由水声设备、潜水设备、援救设备、气站及潜救作业实时显示装置组成。
水声设备：1套侧扫声呐，用于探测海底的沉船/艇和地形地貌。1套通信声呐，用于与潜艇之间的水下通信、测距及对潜艇的主动敌我识别。1套潜水作业观察指挥系统，由全景扫描声呐和定位声呐组成，用于对水下目标及周围环境的探测、显示、跟踪和引导指挥水下潜器进行水下作业。定位声呐可同时指挥和跟踪多个目标。1套多普勒声学测流仪，用于对本船周围海流诸要素的测量，为各种水下援潜救生作业提供水文参考。
潜水设备：包括SS-300米饱和潜水系统、100米开式潜水钟系统、4套常规潜水装置以及2套医疗加压舱。
援救设备：深潜救生艇能通过装在救生舱法兰上的半球形耐压转移装置将人员从失事潜艇中转移进舱，吊装上舰后，常压状态下直接出舱。内压≤0.5兆帕状态时，对接转移至救生加压舱群进行减压（艉部绞车装置能将LR-7救生舱下放和控制至水下300米深度，一次可从潜艇中救出18名艇员＋3名科员。LR-7，LR-5的升级型，重26.5吨，可下潜至500米深度）。1套深潜救生艇收放装置。1套作业型遥控潜水器（水下机器人），具有运动、搜索、观察、协助打捞作业能力。甲板艉部右舷1台30吨起重机。主甲板两舷分别设置高、中压空气接头用于向失事潜艇提供高、中压空气，电接头用于向失事潜艇信号浮标应急供电。4台绞盘用于援潜和常规潜水作业。
气站：氦氮氧系统可为300米饱和潜水系统、100米开式潜水钟、医疗加压舱、救生加压舱群、常规潜水装置、医务室等用气部位提供所需混合气。设有气瓶740只、氧气瓶200只、氮气瓶40只、混合气瓶204只。为提高气瓶内气体的利用率，配置两台充氧泵和两台膜片压缩机组，用于并瓶。
潜救作业实时显示装置：指挥中心通过局域网集成综合导航系统、深潜救生艇、作业型遥控潜水器、300米饱和潜水系统、开式潜水钟等潜救作业设备和舰的状态信息及其获取的外部信息，融合处理后显示潜救作业过程的态势和现场视频图像，为潜救作业指挥提供决策依据。动力定位系统：由过去单一的锚泊定位发展为锚泊定位和动力定位。可在4级海况、2节水流以下全方位定位，具备定位迅速、精确，布设作业现场快等优点。