四冲程与内燃机
“带着锅炉去旅行”着实是个大问题，为了减小发动机的体积，便出现了将锅炉与气缸“合二为一”的思想。1860年，法国的雷诺发明了将煤气与空气混合并在气缸内无压缩燃烧的煤气机。这种煤气机具备了发动机的雏形——气缸、活塞、连杆、飞轮等部件，但因为没有压缩，热效率依然只有4.5%左右。
【福特著名的T型车将汽车真正普及】
浪漫的国度也许确实能激发人的创造力，1862年，又一名法国人——比奥德罗萨斯提出了增强内燃机效率的“四冲程”理论。这个思路一直沿用至今，可惜在当时，作为理论家的比奥德罗萨斯并未将其实现。不过，将这一理论认定为“天才设想”的德国商人奥托在1876年5月制造了第一台四冲程内燃机，完成了比奥德罗萨斯没能迈出的一步。
【1886年戴姆勒输出功率“高达”1马力的发动机】
动力的较量
奥托造出了四冲程内燃机，却从此止步不前。与其一同工作的戴姆勒和迈巴赫却不甘于此，辞去了在奥托公司的工作，共同创立了第一家汽车工厂。在1883年，他们发明了化油器，并研制出汽油机。当时发动机的最高转速不过200转/分钟，而戴姆勒的汽油机达到了1000 转/分钟的水平。到1886年时，戴姆勒终于将动力“高达”1马力的发动机装在为妻子生日而购买的马车上，创造了首辆戴姆勒汽车。此后，德国受一战打击，戴姆勒公司经营受困，终在1926年与奔驰汽车合并，形成了现在的戴姆勒·奔驰公司。
【首台化油器的发明使油气混合的水平更进一步】
不过，当时汽车的地位并不牢固——1895年举办的第一届巴黎·波尔多·巴黎拉力赛上，汽车还在与蒸汽机车、电动车甚至马车同台竞技。但这次比赛，给了汽车证明自己的机会。蒸汽机车在短途行驶后就要停下来加水，电动车的续航能力也不强，马车不必“加水”、“充电”，但“续航能力”更加有限，只有汽车以优于他们约3倍的续航能力占据了绝对优势——1.2升排量、平均时速 25公里/小时的Panhard- Levassor勇夺冠军。
【四冲程发动机进排气示意图】
【活塞、连杆、飞轮是构成当代发动机的基本元素】
在1897年，迪塞尔发明了热效率较高的柴油机。40年后，梅赛德斯·奔驰260D车型率先应用了这款发动机，成为世界上首台柴油车。至此，汽车终于以轻便、小巧的发动机奠定了自己的地位。而亨利·福特在1908年推出了举世闻名的福特T型车，终于真正将汽车推向量产化与大众化。至此，人类对动力与速度的追求拉开了帷幕。
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