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2003年，公安部出台了30项便民措施，2004年，公安部出台《机动车驾驶证申领和使用规定》，“允许左下肢残疾但其他肢体健全的残疾人驾驶自动档汽车”，这是实现残疾人驾车权利的重要一步。为探讨进一步放开残疾人驾驶汽车政策出台的可行性，近些年来，有关单位和一些地方进行了积极的探索，起草了肢体残疾人驾驶汽车操纵辅助装置技术标准。另一方面，由于目前一些地方存在私自改装车辆和无照驾驶的现象，应尽快规范标准、出台相关政策，使残疾人驾驶汽车变无序为有序，以维护交通秩序，保障残疾人和其他社会成员生命财产安全。2004年5月2日，国家实施了新的《道路交通安全法》，并且我国汽车安全性能的不断提高和道路交通环境日益改善，这些都为进一步放开残疾人驾驶汽车提供了条件。
在此，建议公安部、国家发改委、卫生部、交通部等国务院职能主管部门，充分考虑广大残疾人的迫切需求，加快制定适合残疾人驾驶车辆的技术标准等。同时建立残疾人驾驶汽车试点，尽快出台相关政策，让更多渴望走出家门参与社会生活的残疾人兄弟姐妹早日回归社会主流生活。
根据我国机动车驾驶证申领和使用规定，有妨碍安全驾驶疾病及生理缺陷的，不得申请机动车驾驶证。申请驾驶手动挡汽车，上肢双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。下肢不等长度不得大于5厘米，申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全。对此车辆管理所考验科工作人员解释，只能是左腿有一定残疾的人，体检合格才可以申请考取C2驾驶证。但如果整个下肢都没有活动能力肯定不能申请驾驶证。
多数国家和地区不禁止残疾人驾车
目前世界上绝大多数国家和地区不禁止残疾人驾驶汽车，在中国香港，残疾人使用的汽车和健全人是一样的，只是在操纵控制系统的部分加装了一套方便残疾人驾驶的特殊装置，而在中国香港的驾校中也特设了专对残疾人的培训，残疾人也可以自己学会驾车后去驾校考试。有资料统计，世界上残疾人驾驶汽车的安全性是最高的，例如在中国香港，残疾人驾车的事故率几乎为零。美国、瑞典、英国等都对残疾人在交通工具等方面提供机会，推动残疾人可以自行驾驶的带有驾驶辅助装置的车辆的普及。
残疾人驾车合法化还需时日
目前国内有企业专门从事残疾人驾驶汽车手动辅助装置研制，以满足下肢残疾群体的迫切需求而研制和开发的新型操纵系统，适应于各类无级变速车、电动车等车型。去年，奇瑞汽车销售有限公司与北京美倍力残疾人文化中心就曾举办过“残疾人手操纵汽车驾驶装置演示、体验”活动，来自北京市的十余位残疾人士亲自试驾了通过改装后适合双下肢残疾的人驾驶的轿车。
据悉，目前国内还没有厂家设计生产残疾人专用汽车，只有依据个人需要加工的改装车。虽然很多残疾人有购车的能力和需要，但国内残疾人驾车合法化问题和专用汽车生产滞后等问题的解决还需时日。