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【专家解说】：(1)有曹刿在，曹刿足智多谋，深谋远虑，谨慎行事
（2）有鲁庄公在，他虽然目光短浅，但他还是虚心请教，不耻下问
（3）得民心
（4）曹刿凭着三鼓就使齐军士气衰落，鲁军士气高涨
最后齐军才战败