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老式的，还有一些特殊的款式还有用直流有刷电机。一般认为无刷的比较好。
以动力传输部分区分，一些厂还有齿轮变速电机等。最普通的，最常见到的，是轮毂式的电机，属于三相无刷电机，没有任何齿轮变速，直接以电机的转子兼外壳驱动轮胎。