【专家解说】：电动助力转向系统（P/S）由P/S 控制模块、VSS（车速传感器）、抑噪器和其它安装在转向柱的零件组成。
该系统P/S 控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转
向操作。P/S 控制模块
P/S 控制模块安装在驾驶员侧仪表板下面。P/S 控制模块是
由微电脑，A/D（模拟/数字）变换器，I/O（输入/输出）装置等
组成的精密设备。
它是一个电气控制系统必不可少的部件，因为它的功能不仅
含有控制辅助转向力的大小和方向的主要功能，还有在下面部分
叙述的车载诊断系统（自我诊断功能）和安全防护的功能。车载诊断系统（自我诊断功能）
在点火开关在ON 和发动机起动时，P/S 控制模块可以诊断下
面部件发生的故障，并通过“EPS”指示灯亮或闪烁“EPS”指示
灯显示结果。
l 扭矩传感器
l VSS
l 发动机速度信号
l 电机
l 离合器
l P/S 控制模块
P/S 控制模块和“EPS”指示灯按下述操作：
l 当点火开关在ON，诊断开关接头没有接地时，在上述部
件内如果没有故障存在，“EPS”指示灯亮2 秒后关闭。这是检查
“EPS”指示灯灯泡和它的电路。
l 当P/S 控制模块发现在上述部件内产生故障时，它会引起
“EPS”指示灯亮起，警告驾驶员发生故障。同时，在P/S 控制
模块的备份存贮器里存贮故障代码。即使发生DTC21，22 和24 中的单独一项、两项或多项，
“EPS”指示灯也不亮。
l 当诊断开关接地时，通过“EPS”指示灯闪动，P/S 控制
模块显示故障代码（部位）。
注意：
点火开关打开且发动机停止时，输出DTC22。因此，当检查
DTC 时，发动机必须运转。电机和离合器
安装在转向柱上的电机总成由一个蜗轮，一个电磁离合器和
一个直流电机组成。当蜗轮与安装在转向柱输出轴上的一个斜齿
轮啮合时，它降低电机速度且把它传递到输出轴上。电磁离合器
安装在减速齿轮和电机之间。扭矩传感器
扭矩传感器由滑块、钢球、环和电位器组成。它获得方向盘操作力大小和方向的信号，并把它们转换为电
压值，将它们传递到P/S 控制模块。
钢球通过螺旋球表面固定在输入轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。滑块相对于输入轴可以在螺旋方
向移动。
同时，滑块通过一个销安装到输出轴，使它仅可以相对于输出轴在垂直方向上移动。因此，当输入轴相对
输出轴转动时，滑块按照输入轴旋转的方向和相对于输出轴的旋转量，垂直移动（在轴方向），（等于输入轴相
对于输出轴旋转）。当转动方向盘，扭矩被传递到扭力杆时，输入轴和输出轴之间的旋转方向里出现偏差。这些
偏差使滑块在轴方向移动，这些轴方向的移动转换为下图所示的控制杆里电位器的旋转角度。结果，扭矩转变
为电压变化并传送到P/S 控制模块。VSS（车速传感器）
车速传感器位于变速箱上，它根据车速大小产生成比例的信
号。车速里程表将这些信号转换为相应的车速指针读数，同时也
把它转换成双倍周期的ON/OFF 信号。发动机速度信号
点火线圈上的点火信号，作为发动机速度信号，通过抑噪器
被传递到P/S 控制模块。 ［在识别故障诊断代码中的注意事项］
l 当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码号开始依次显示。
l 当点火开关打开和发动机不起动时，显示DTC22（发动机速度信号），但是当发动机起动时，如果显示正
常变化，就意味着正常。
l 由于故障诊断代码（DTC）存储在P/S 控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要断开蓄电池负极
电缆至少30 秒以清除存储器中的代码。
l 先记下显示的故障代码。
l 检查和观察这里所写内容，参阅0A“电路维修注意事项”。
［断路故障］和［系统线路检查上的注意事项］参见0A 章。
故障诊断代码（DTC）的显示
1）拆下杂物箱。
2）在监控器耦合器端子“A”和“B”之间跨线连接。
3）用木楔楔住左右车轮（轮胎），完全拉起停车制动。
4）起动发动机（如发动机没起动，将显示DTC22）。
5）当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTCs）总
是从最小的代码号开始依次显示。
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