有刷电机指的是通过碳刷换向，，无刷电机是采用霍尔或者无霍尔换向。
碳刷容易磨损，所以一般半年左右需要换一次。
有刷电机是传统产品，性能比较稳定。应该是电动车的首选电机。
无刷电机是新产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。虽然电机寿命长但控制电路容易出毛病。因此选用无刷电机要经过严格的可靠性试验以确保质量。
电机在输出传动方式上分为:轮式、中置式、摩擦式；
轮觳式结构简单，外形好，但电机轴受力大，对电机要求高。电动自行车可选此种电机。
中置式结构较复杂，但电机轴受力小，对电机损害小，电动自行车也可选此种电机。
摩擦式结构较简单但对车轮外胎损坏较大，而且雨天打滑。（电动自行车应慎重选此种电机）。
电机在运转速度上分为: 低速大力距电机直接驱动式和高速电机减速式；前者由于省去减速箱，故噪音小，结构简单，可靠性高。但比后者重量要重。轮式宜采用低速直接驱动，而中置式一般为高速电机减速式。
尽管电机的种类较多，但就其主流而言，目前在市场上能见到的电动自行车，从电机的工作原理上分为：稀土永磁无刷电机、稀土永磁有刷无齿直流电机、稀土永磁有刷有齿直流电机。
在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。
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