【专家解说】：□晨报特派记者于任飞北京摄影报道
胡军1986年从清华大学自动化毕业，同年考入航天总公司502所，1989年毕业留所工作一年后考入北京大学，控制领域方面研究生，1993年后一直在502所从事载人飞船制导导航与设计控制工作，历任方案设计的总管设计师，制导导航与控制的副主任设计师，2004年2月出任载人飞船的副总设计师。
返回时间
按返回主着陆场整数天定
记者：飞船上像翅膀一样的两对东西叫帆板，它的作用是收集太阳能为飞船提供电能，那么飞船的帆板是固定的还是能动的？
胡军：能动的。在轨道面运行，太阳相对对飞船的方向一直是在变化的，在这个过程中通过帆板控制算法以及敏感器捕获跟踪手段，帆板精确对准太阳保证最大的发电能源。飞船在轨正常飞行主要靠帆板来提供，帆板在阳照区存储一些电能，并且通过内部一些线路给它的蓄电池充电。到阴影区，没有太阳时蓄电池得往外释放电能给各个部件进行工作。
帆板对于飞船是至关重要的，如果帆板打不开飞船须紧急返回。
记者：飞船返回时间如何确定？
胡军：通常返回时间按返回主着陆场整数天返回，一天、两天、三天、四天、五天整数场返回，发射时间定了，反射时间也就定了。
现在轨道已经是圆轨道，基本上不会再变了，小的调整变化很小，返回圈次都是很固定，返回天数基本可以确定。
记者：返回过程中，飞船是地面控制还是全是自己控制？
胡军：地面给它发送指令，自己控制，指令发射之前已经全部装入飞船。如果一切正常，它按本身的程序自动往下走，它在返回过程中，它所有的轨道，包括它的位置、速度。
黑匣子
早晚会回到地球上
记者：飞船上的黑匣子是怎么回事？
胡军：黑匣子主要是飞行速度的记录器，特别是有的地方会记载的非常密集，比如整个发射过程中，返回过程中计算的会非常密集，整个在轨道运行段一些关键段的记录也会非常密集的。黑匣子也是对飞船返回后做总结的一个重要的数据来源。
记者：飞船上黑匣子会不会回不来？
胡军：这个不大可能，因为这是近地轨道，近地轨道要说暂时回不来可以，一两天回不来，一两个月回不来，但由于近地轨道早晚会回到地球上来。
着陆
黑障区依旧在控制之中
记者：飞船如果出现问题，航天员有能力维修吗？在飞船出现问题时候航天员怎么逃生？
胡军：一般来讲飞船出现问题不用航天员来做，系统做得比较全面。在重大紧急情况下，关系到航天员生命安全问题，我们可以给他授权，他可以自主进入返回舱中，逃生无外乎重新返回地球，尽快的返回地球，在每一圈里我们都给他安排了可以返回地球的区域，他可以自主返回程序，飞船各系统会按照自主返回程序工作返回到地球上一个安全的地方等待营救。
记者：返回时是否有可能落到别的国家或者落在海上？
胡军：“神六”运行轨迹经过中国的时间并不是很长，优先选择国内是肯定的，但如果是在运行圈是不经过我国上空的，只能再选择国外的着陆常
记者：在黑障区飞船是怎么进行控制的？
胡军：飞船具备自动控制系统和内部惯性导航，惯性导航是不依赖于外界的信息，靠自身内部的测量和运算就可以知道它的位置、速度和姿态。飞船可以通过该位置、速度、姿态算出来一条仿轨道特定点跟标准比就可以控制发动机来实现制导能力的要求。计算机通过运算出来的结果会给发动机精确的指令，控制飞船的方向，也就是说在返回过程中一个熊熊烈火之中，飞船依然能进行着升力控制。
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