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此类电动机的励磁绕组由并联绕组Ll和串联绕组也组成，如图(a)所示。要想通过改变励磁电流来改变电动机的转向，则必须同时改变L1和L2的电流方向， 但这样的改法比较麻烦。通常采用的方法是改变电枢绕组的电流方向，即改换电枢两端接线。这样，由于电枢电流方向不同，电动机转向也就改变了,如图(b)所 示。 必须注意,如果直流电动机外壳上标有旋转方向的箭头标记,则只允许单方向运转.这种电动机一般不宜换向,否则电刷火花要增大,换向器要烧伤.
还有电子换向电路，