【专家解说】：由于在带载起吊时,货物自重产生的下滑力很大,特别是物件在空中再次起吊起，起升机构开始工作时驱动卷扬力小于货物自重产生的下滑力,就会产生所吊物件的下滑。于是在起升机构安装了平衡阀，相当于先启动马达再打开刹车。
你可参阅汽车起重机液压系统原理:
起升机构要求所吊重物可升降或在空中停留，速度要平稳、变速要方便、冲击要小、启动转矩和制动力要大，本回路中采用ZMD40型柱塞液压马达带动重物升降，变速和换向是通过改变手动换向阀18的开口大小来实现的，用液控单向顺序阀19来限制重物超速下降。单作用液压缸20是制动缸，单向节流阀21是保证液压油先进入马达，使马达产生一定的转矩，再解除制动，以防止重物带动马达旋转而向下滑。二是保证吊物升降停止时，制动缸中的油马上与油箱相通，使马达迅速制动。
起升重物时，手动阀18切换至左位工作，泵1打出的油经滤油器2、阀3右位、阀13、16、17中位，阀18左位、阀19中的单向阀进入马达左腔;同时压力油经单向节流阀到制动缸20，从而解除制动、使马达旋转。
重物下降时，手动换向阀18切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀19的液控顺序阀，阀18右位回油箱。
当停止作业时，阀18处于中位，泵卸荷。制动缸20上的制动瓦在弹簧作用下使液压马达制动。
