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日本纯国产车的起源，也是第一代的皇冠。那时日本国内的国产车还离不开海外的支持。1955年，丰田运用纯国产技术推出第一代的皇冠。第1代CROWN皇冠于1964年作为TOYOTA向中国出口的第一种车型被投放到中国市场。此后，截止到2001年，CROWN皇冠共销售了80000多部。
1955年--第一代CROWN皇冠
1955年推出的第一代皇冠马上开始向美国市场出口，但在美国市场的销量并不理想，后来，转而向亚洲地区销售，从此之后，皇冠就成了丰田公司针对日本本土及亚洲国家生产的一款高档轿车。
1962年--第二代CROWN皇冠
采用4灯式前大灯等装配，以当时宽而低的时尚设计为基础，初次采用2档全自动AT变速箱。
1967年--第三代CROWN皇冠
曲面玻璃设计，扩大了室内空间；盘式刹车的导入，使安全性能得到提高。
1971年--第四代CROWN皇冠
在注重外观造型与空气阻力的意识下形成独特的纺锤体造型。初次采用EFI（电子控制燃料喷射）系统。
1974年--第五代CROWN皇冠
4档AT，并充实了可以感应车速的助力转向系统及后座电动座椅等与高级轿车相匹配的设备。
1979年--第六代CROWN皇冠
搭载2.8升直列6缸SOHC发动机。丰田车（1968年）首次配备涡轮增压，在提高动力性的同时，节省了能源，充分体现了对环境的考虑。
1983年--第七代CROWN皇冠
采用四轮独立悬挂，ABS成为标准配置，追求与高级轿车相符的基本性能，同时初次在发动机搭载了机械式增压装置（1985年）。
1987年--第八代CROWN皇冠
由于电子控制空气悬架、牵引力控制等技术的采用，使基本性能在保持平衡的情况下得以大大提高，并积极采用综合信息显示系统等先进装备。
1991年--第九代CROWN皇冠
全新的外形设计，完全放弃了以前的“方角”，转而是“圆润”的风格，车子更具现代感。9代皇冠总共生产了28.4万辆，排量只有2.5升和3.0升两种，日本本土售价280-502万日圆。初次配备5档AT、3.0升直列6缸发动机，外形设计彰显全新气质与风格。
1995年--第十代CROWN皇冠
全车采用承载式车身。此外，初次采用VSC、VVT-I等新技术，赋予了卓越的行驶安定性，增添了新鲜的动感魅力。
1999年--第十一代CROWN皇冠
运动车系列ATHLETE系列诞生，新开发了3.0LD-4发动机。
2005年--第十二代CROWN皇冠
加载了确保制动安全性和操控性的具有EBD功能的ABS制动辅助系统，TRC&VSC（牵引力控制系统&车身稳定控制系统）确保车轮在各种路况下始终保持最佳抓地性，实现了出色的操控有效性。