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故障现象：92年奥迪100汽车在行驶中发动机故障灯亮起，故障代码显示为4431。
检修方法：发动机故障灯亮起，并且发动机电控单元记忆故障代码4431时，很可能是怠速控制系统不良。建议按照下述方法针对怠速控制系统的线路检查、机械检查、元件动作检查等分别进行检查。
1、预先处理步骤：当出现上述故障现象时，首先应将节气门体彻底清洗干净，并进行以下各项检查。
a.检查进气歧管和真空管路是否泄漏。
b.检查节气门动作情况是否良好。
c.用红盒子MT2500扫描仪清除故障代码，进行路试5km以上，再检查发动机电控单元是否有故障代码的记忆。如果发动机电控单元再次记忆故障代码4431，则可以判定怠速控制系统不良。
2、线路检查
a.拆下怠速电动机导线连接器N71。
b.用万用表电阻档测量怠速电动机的电阻，其电阻值应约为7~11Ω（冷车时电阻值约为7Ω，热车时电阻值约为11Ω）。
c.如果电阻值不在上述标准范围内，则应更换怠速电动机。
3、机械检查
拆下怠速电动机，接上导线连接器，打开点火开关，观察怠速电动机的旋转阀，看其从开始运转到停止时的旋转是否平顺（注意：不要用旋具或扳手扳动旋转阀，以免损坏阀门）。如果旋转不平顺，则应更换怠速电动机。
4、元件动作检查
当线路检查没有问题以后，进行元件动作测试。
a.拆开怠速电动机防尘套，用大众（VW）车系专用仪器VAG1551，并且进入“输出元件诊断测试模式”（FUNCTION03－OUTPUTDIAGNOSTICTESTMODE），测试怠速电动机实际动作情况。
b.将LED灯接在怠速电动机1号端子和搭铁端子之间，LED灯必须亮起。
c.将LED灯接在怠速电动机1号接头和蓄电池正极之间，LED灯必须亮起。
d.如果LED灯不亮，或怠速电动机没有作用时，则需检查发动机电控单元导线连接器与怠速电动机导线连接器对应端子之间的通断情况：怠速电动机导线侧连接器1号端子和发动机电控单元导线侧连接器11D端子之间应导通；怠速电动机导线侧连接器2号端子和发动机电控单元导线侧连接器7D端子之间应导通。
e.如果线路正常，但元件动作测试时怠速电动机不转动，则再接上外接电源，直接测试怠速电动机。如果怠速电动机良好，线路良好，但怠速电动机仍然不动作，则表示发动机电控单元有故障。
f.修理完毕后，清除故障代码，并进行路试，以确认故障已排除。