黄浦江的过江隧道，有12条已经通车，在建的有两条。
1、1971年6月，打浦路老隧道建成通车。为了解决浦东、浦西的交通问题，1960年代末，上海开始建造越江隧道。1971年6月，打浦路老隧道建成通车。它不仅是上海的第一条越江隧道，也是中国的第一条越江隧道。
在2010年上海世博会时，这一地区重新开始成为热点，2008年12月26日，打浦路隧道的复线工程开始掘进，新隧道设计为两车道，与原来的老隧道共同构成双向四车道，重新修缮后的打浦路隧道如今继续在为上海“服役”。
2、北线隧道于1988年12月通车；南线隧道于8年后的1996年11月通车。
延安东路隧道是继打浦路隧道之后，上海第二条越江隧道。目前，延东隧道的日均流量8.3万辆，是上海饱和度最高的越江隧道之一。
15日零时，经过上海城建路桥集团施工人员5个月的紧张施工，延安东路隧道北线开放通车。大修升级后，“安全、节能、舒适”成为延东隧道北线的三个特点。同时，延安东路隧道南线隧道进入封闭施工阶段。值得注意的是，此次通车的北线隧道仍为浦西往浦东方向单向通行。
3、2003年6月，外环隧道通车。标志着总长99公里的上海城市外环线全线通车，历时10年建设、工程总投资达175.44亿元的外环线画上圆满“句号”。
上海外环隧道是上海市首次采用沉管法施工的越江隧道。按隧道的车道数、管段的宽度及重量指标进行比较，上海外环越江隧道规模在当时居亚洲第一。
4、2003年9月，大连路隧道通车。
大连路隧道，开工于2001年5月，为了保证隧道内各项“亲民”指标的稳定性，大连路隧道特地安装了国内最先进的计算机监控系统，系统坐落在大连路隧道浦西入口东侧管理大楼内的中控室，与以往隧道的中控室有所不同，用于控制整个系统的5台计算机，不仅能发挥联动作用，还能实现“单兵作战”，也就是说，大连路隧道已一改以往其它隧道监控管理中不同计算机只能处理不同系统的模式，在正式运营后，中控室的任何一台机器都可对整个系统进行调配。
大连路隧道开了国内逃生通道的先河。
5、2004年9月，复兴东路隧道通车。
隧道设双向六车道，其中上层设双向四根小型车道，下层设双向各一根大型车道。复兴东路隧道的开通对分流延安东路隧道的车流有比较大的作用，并且在延安东路隧道早晚高峰限制出租车通行的时段提供了连接中央商务区的一条比较便捷通道。
6、2005年12月，翔殷路隧道通车。
翔殷路隧道自上海浦西翔殷路、军工路交叉口起，连接浦西的中环线，越江后在浦东北路附近与五洲大道相接，隧道总长度约为二点六公里，其设计最高行车时速八十公里，双向四车道。据介绍，该水下公路交通隧道的江中圆隧道长约一点五三公里，采用两台直径为十一点五八米的泥水平衡盾构进行掘进施工，圆隧道外径十一点三六米，内径十点四米，它是目前中国直径最大采用盾构法施工的隧道。
7、2009年4月，世界上首条双层双向隧道--上中路隧道全线通车。
上中路隧道，是上海市的一条穿越黄浦江的隧道，西起黄浦江西岸（浦西）的龙川北路上中路，东至黄浦江东岸（浦东）的济阳路公园大道，连接了中环线的浦西段和浦东段，全长约2.8公里，直径14.57米，供机动车通行，设计时速80公里。
8、2009年11月，人民路隧道、新建路隧道同日通车。
人民路隧道为东西走向，西起黄浦区淮海东路人民路交叉口，向东穿越河南南路、中山东二路、十六铺码头、东昌路渡口等设施后止于浦东新区浦城路银城东路口，在河南南路和银城东路处布置有匝道，全长3.097公里，设双向四车道，设计时速40公里。
9、新建路隧道全长约2355米，浦西在周家嘴路以北、海伦路近海拉尔路设一组进出匝道；周家嘴路以南，在东余杭路设一进口匝道；唐山路近高阳路设一南向东定向出口匝道。浦东陆家嘴环路东园路以北设一出口匝道；东园路陆家嘴环路以东设一进口匝道。
与隧道匝道段同步投入使用的还有“五合一”的隧道管理中心。据管理方透露，位于浦城路、东昌路口的隧道管理用房，除服务于本次开通的两条隧道外，今后还将用作延安东路隧道、东西通道以及浦东银城环路地道的管理中心。如此“五合一”的集约化管理，将极大地节约城市核心区域土地资源。
10、2010年4月，西藏南路隧道作为世博园专用隧道投入使用。
西藏南路隧道主线总长度2670米，其中江中段隧道长约1170米，其中设双向四车道，设计时速为40公里每小时。2009年，东线率先建成，2010年，西线建成并投入运营。2011年2月1日，西藏南路隧道正式向社会车辆开放。
西藏南路隧道首次引进了太阳能节能技术——在隧道进出口处的“光过渡段”顶层设置太阳能采热板，可以用来发电，为隧道内部的部分路段提供照明。隧道内部首次采用纵向通风技术，并充分利用车道板下部空间实施排烟和通风，发生火灾时，人员可在无烟或少烟情况下逃生。
11、2010年4月，龙耀路隧道通车。
龙耀路越江隧道新建工程位于上海徐汇区、浦东新区，起点为龙耀路和龙吴路交叉口，线路沿规划的龙耀路向东在上海水泥厂北侧过江，隧道下穿耀华玻璃厂码头在浦东登陆，之后沿规划的纬六路下穿济阳路、济阳新村接成山路，至成山路长清路止，工程全场4.04公里。
12、世博会后的2011年1月，军工路隧道东线通车。
军工路隧道，是黄浦江上的一座双层公路隧道，东线已经于2011年1月28日通车，西线由于金桥路施工暂缓开放。军工路隧道是上海中环线的组成部分，为南北走向，北起杨浦区军工路，向南穿越黄浦江后止于浦东新区金桥路张江路，全长3050米，双向8车道，设计时速80公里。
在隧道内开行，最快3分钟就能抵达对岸。军工路隧道东线通车后，最大受益者就是杨浦及浦东两区东北部居民，沿线楼盘的购房者无论是自驾还是乘坐公共交通，都会更快速地穿越黄浦江。一定程度上缓解了杨浦大桥的交通拥堵状况。
在建的：
1、虹梅南路越江隧道，是上海市闵行区的第一条黄浦江越江隧道，目前正在建设中，有希望在2015年贯通。虹梅南路隧道途经闵行区和奉贤区，全长5.26公里，起于浦西永德路北侧，于剑川路北侧入地跨越黄浦江，经西闸公路后出地面，终于金海路。
今后中环线可在上中路直接接入虹梅南路高架并直通虹梅南路隧道过江。市规划局表示，项目建成后将改善市中心与闵行、奉贤两区交通联系，改善奉贤区域越江条件，缓解莘庄和S4（莘奉金）高速公路的拥挤局面。
2、长江路隧道东起港城路双江路，西接长江路郝家港桥以东。隧道采取直径15.43米的泥水平衡盾构，是黄浦江底最大的一条越江隧道。目前，外环隧道12小时双向交通量已超11万，其中集卡占了50％以上，通行情况远远超过当初设计标准，属于超负荷运营。长江路隧道建成通车后，可分流外环隧道部分集卡。
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