鉴于目前汽车交通存在的能源、环境、安全、占地、拥堵、需要人员驾驶、卫生等方面问题，世界各国正在积极探索应用节能、节地、环保、经济、个人使用、安全、自动运行的PRT（Personal Rapid Transit）交通系统，PRT概念最早由美国人Donn Fichter于1953年提出[2]，其目的是解决汽车交通模式出现的问题。由于独轨道岔技术的制约，PRT未能广泛应用。经过几十年特别是近几年的探索研究，PRT技术进一步成熟，在利用独轨交通技术克服汽车交通的缺陷、利用独轨交通技术的同时利用现有公路网、在轨道上实现独轨车转向控制和道岔技术、独轨车驱动技术、网络远程控制技术等方面取得重要进展，特别是自主转向悬挂式独轨道岔技术方案的发明[3]，使轨道的车辆流量提高6-300倍并极大提高道岔的可靠性，使PRT展现出光明的应用前景。
PRT车辆的动力以蓄电池电力驱动为主，也可采用人力、太阳能或风力驱动，车辆一般载1-5人。行驶方式主要有车辆在轨道或专用路面上面行驶的跨坐式与车辆悬挂在轨道下方行驶的悬挂式。车辆按需发车乘客无须等待，车辆控制系统依据客人要求自动选取最佳线路由出发地直达目的地，中途不停顿，车辆在支线站台停靠，PRT空车自动在专用支线停靠待命运行。图1及图2所示的悬挂轨道造价同普通道路相当，单线轨道造价50-75万元/公里，轨道占地面积相当于道路占地的1/300（仅轨道和站台支撑立柱占地）。
PRT解决了传统公共交通存在的不能直达目的地、换车等待、沿途为其他乘客停车绕行、交通低峰时段车辆运力浪费发车时间间隔大、不能及时按需调度车辆等问题；也解决了传统私人汽车存在的需要个人购买并拥有、需要经过培训的专业人员驾驶、交通安全事故多、日运行时间只有1-2小时、低效、占用土地多、交通尘埃尾气多等问题。采用PRT使个人的出行时间、出行路线、上下车地点得到充分尊重，乘客不受车辆时刻表限制，也不需要中途换车，只要乘客呼叫车辆坐进车内指定目的地，PRT车就会自动规划行驶最佳线路把乘客直接送到目的地，就像乘用电梯一样方便，目前已运行的PRT交通系统已经实现车辆的无人驾驶，节省交通人力成本的前景广阔。
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