【专家解说】：电动方程式赛车的动力系统一般由整车控制器(ECU)、电机控制器(MCU)、驱动电机、电池管理系统(BMS)和动力电池(RESS)四大组件以及各种传感器构成。其中，各部件之间通过CAN总线通讯。整车控制器根据CAN中读到的电机、电池状态以及传感器采集到的车辆状态与驾驶员操作，通过CAN总线控制电机控制器；电机控制器解析扭矩需求并驱动电机；电池管理系统实时监测每个电池单体的温度、电压，计算电池当前的电量(SOC)，协助电机控制器控制能量回收强度。具体可参考致远电子新能源汽车教学平台方案。
