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目前乘用车的驱动形式大多分为前驱、后驱、四轮驱动等。
前轮驱动:就是前轮驱动的驱动形式，用形象的话来说，是“拉”着车辆前进。目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。
优点:由于前驱操纵结构比较简单，制造和维修成本也相对较低，目前前置前驱方式已经广泛在普通轿车上使用。
缺点:前驱车在加速或者上坡时，车身重心往后移，因此令前轮相对来说会和地面接触减少，从而减少了附着力，因此获得的牵引力将大大减少;还有，前置前驱会令车身的重量集中在车头，令整车比重不太平衡，从而影响车身在动态中的操控性和平衡性。
后轮驱动:这是一种传统的驱动形式，形象地说就是“推”着车辆前进。
优点:一般操控性好，因为一些组件从前部移到后部，这样大大地改善了汽车的平衡性和操控性，这就是为什么大多数跑车都采用后驱的原因。
缺点:从车辆的操控性和安全性方面考虑，前驱车在转弯时容易发生转向不足，后驱车容易出现转向过度。
四轮驱动:原来主要用于越野车，现在部分轿车上也开始普及，最典型的是斯巴鲁和奥迪的部分车型。
优点:四轮驱动则是更平衡的驱动方式，能有效避免转向不足和转向过度等状况。
缺点:由于发动机扭矩被分配到前后轮，因此，牺牲了一部分动力性，而且比较费油。作为普通消费者在日常的使用过程中很难说能有明显的区别。