按伏数有：36V，48V，60V。
无刷里还分霍尔的角度，60度，120度，
按功率有：6管、9管、12管、15管、18管、24管、26管。
电动车控制器普通无刷电动车控制器、双模电动车控制器、三模电动车控制器。
控制器电路故障的检修方法： 如果是采用低电平制动的电动车，脱开闸把和控制器之间的连线进行判断：如果脱开后电机能旋转，说明闸把异常；如果是高电平制动的电动车，应将制动控制信号输出端对地短路，如果电动机能高速旋转，说明闸把异常，制动控制器信号放大电路的判断和闸把是一样的。检修时可用在路测量电阻阻值来判断。
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