无论是《赛尔号》游戏中还是动画片中，都没有给出赛尔机器人到底“喝”的是什么油的相关信息。不过根据我自己掌握的一些知识，我可以给你两个假说（可能会有一些不太科学的地方，请见谅）：
赛尔机器人“喝”的是汽油。目前人类在驱动各种机械装置（包括交通工具）时所利用到的最普遍的燃料（液体）无非就是两种：柴油和汽油，其中柴油适合大功率机械如轮船、坦克等，汽油适用于汽车等轻便、小功率的机械。而机器人的功率一般都不大，因此适用汽油作为驱动的燃料。
赛尔机器人不“喝”油，它们会使用更为先进、更为环保的能源。因为赛尔机器人们的任务是进行星际旅行，为地球人类寻找更优的生存环境。而众所周知，星体间的距离往往很大很大，因此星际旅行并非易事，宇宙飞船等航天器做一次星际旅行并最终抵达目的地的往往需要几十年甚至百余年，因此能源消耗量极大。同理，如果要让机器人作为“宇航员”，能源消耗同样的多。在这种情况下，首先会被淘汰的燃料便是柴油、汽油等化学燃料（因为远远不够）。为了给自己提供充足的电力，赛尔机器人必须要想方设法得到更高效、更先进的能源并将其转化成电能，作为驱动自己的燃料。宇宙中恒星散发的光能、星际空间中存在的电磁场、有生命行星上的风能、水能，甚至核能、反物质能量等都是机器人们可选的能源。
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