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【专家解说】：不用转换成模拟量就可以实现啊
你用A B双相的高速计数器对编码器进行计数，再换算成角度就好了
假如你用1000线的编码器，那记一个数字就是走过0.36 度，你用数字高速计数器的现在值和0.36相乘就可以得出角度。
最重要的是0度位的选择，再0度位你把高速计数器清零，就可以保证你得到正确的角度