DDRVI S1 S2 D1 D2
DDRVI K4500 K1500 Y000 Y001
S1：脉冲输出数
S2：脉冲频率
D1：脉冲输出端口
D2：旋转方向（如果s1为正数则on，为负数则off）
整体意思是 向y0端口输出4500个1500hz的脉冲，y1为on，正传
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