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【专家解说】：你要了解下·伺服还有DI DO口的，代表的就是输入信号和输出信号，也就是说，这些点可以从外界获得信号或者输出信号。举例，你说的限位，虽然PLC里也可以用控制程序来达到限位作用，但是显然有个缺点，就是在精度要求高，程序复杂程度大情况下，用软控制效果是很差的（编程难度也大）。而这时，用到伺服的DI接线，你可以在你要限制到达的位置接上如接近开关，这样就是一个硬件式直接限位了，比软控制速度快效果好。使用DI口和DI口的作用，涉及到伺服的接线和内部参数的设置，建议多看编程手册，顺便提提·变频器也是有这些东西的（DI DO），这些输入输出点的灵活运用，很大程度上减轻了编程的复杂度，和对PLC的硬件要求