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【专家解说】：Done是当本子程序正确执行后，此位会置高，后面接一位存储器如m0.0
Error是当本子程序没有正确执行出现错误后，此位输出一个错误代码表示错误类型，具体错误表请自行查看S7-200帮助下关于本模块介绍，一般接字节存储器，如vb100
C Pos是存储脉冲数(如果你在向导里勾选那个选项的话)，为双字存储器，如vd200，
最后本人也在课设，希望能帮到你