三菱PLC DDRVI和DDRVA指令有什么不一样，怎么理解和使用，谢谢

【专家解说】：DRVI相对定位，其以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。 DRVA绝对定位，以原点到当前位置的值作为驱动方式。

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