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西门子plc伺服电机 西门子plc伺服程序 西门子plc伺服 西门子plc伺服控制 西门子plc梯形图 西门子plc步进电机 西门子plc控制电机 西门子plc解密方法【专家解说】：如果使用普通CPU，则需要用到定位模块。如S7-200+EM253，但这只适用于步进电机的开环控制，因为系统没有编码器接口。如使用S7-300，则可使用FM351、FM354、FM357-2等定位模块构成闭环的运动控制系统。
S7-300系列同时提供了T系列CPU，是普通逻辑CPU与工艺CPU的集成，有两个型号:315T和317T。其集成的工艺CPU专用于运动控制，通过等时同步的DP口，可以连接带DP接口的驱动器，也可连接IM174接口模块，用于连接无DP接口的普通驱动器。
至于具体的应用，你可以在西门子(中国)自动化的官方网站找到详细的介绍及资料，包括系统的构建、编程及使用。