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还有你设计出来的这个东西，多出来的那些东西，如何解释。
机械手结构的设计，I/O资源配置，数字量/模拟量的输入？输出基本不会说。
大不了就是你什么使程序变成实现，也就是说通过什么来进来数模间的转换。
差不多了，。。