三菱plc编程指令

【专家解说】：以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一 程序流程控制指令—FNC00~09 00     CJ               条件转移         01     CALL           子程序调用 02     SRET           子程序返回 03     IRET            中断返回 04     EI                 开中断 05     DI                关中断 06     FEND           主程序结束 07     WDT             监控定时器刷新 08     FOR            循环开始 09     NEXT            循环结束 二 传送、比较指令—FNC10~19         BIN----二进制     BCD----十进制 10     CMP             比较 11     ZCP             区间比较 12     MOV             传送 13     SMOV          BCD码移位传送 14     CML             取反传送 15     BMOV           数据块传送（n点→n点） 16     FMOV           多点传送（1点→n点） 17     XCH              数据交换，（D0）←→（D2） 18     BCD             BCD变换，BIN→BCD 19     BIN              BIN变换，BCD→BIN 三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29         BIN----二进制     BCD----十进制 20     ADD             BIN加法 21     SUB             BIN减法 22     MUL             BIN乘法 23     DIV              BIN除法 24     INC             BIN加一 25     DEC             BIN减一 26     WAND          字与 27     WOR            字或 28     WXOR          字异或 29     NEG             求BIN补码 四 循环、移位指令—FNC30~39 30     ROR             循环右移 31     ROL             循环左移 32     RCR             带进位循环右移 33     RCL              带进位循环左移 34     SFTR           位右移 35     SFTL            位左移 36     WSFR           字右移 37     WSFL           字左移 38     SFWR           FIFO写入 39     SFRD           FIFO读出 五 数据处理指令—FNC40~49 40     ZRST            区间复位 41     DECO           解码 42     ENCO           编码 43     SUM             求置ON位总数 44     BON             ON位判别 45     MEAN           求平均值 46     ANS              信号报警器标志置位 47     ANR             信号报警器标志复位 48     SQR              BIN平方根 49     FLT                BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~59 50     REF              输入输出刷新 51     REFF             输入滤波时间常数调整 52     MTR              矩阵输入 53     HSCS             高速记数器比较置位 54     HSCR             高速记数器比较复位 55     HSZ                高速记数器区间比较 56     SPD              速度检测           57     PLSY             脉冲输出 58     PWM              脉冲宽度调制 59     PLSR            带加减速功能的脉冲输出 七 方便指令—FNC60~69 60     IST               状态初始化 61     SER              数据搜索 62     ABSD            绝对值凸轮顺控 63     INCD            增量凸轮顺控 64     TTMR           示教定时器 65     STMR            专用定时器—可定义 66     ALT               交替输出 67     RAMP           斜坡输出 68     ROTC            旋转工作台控制 69     SORT            数据排序 八 外部I/O设备指令—FNC70~79 70     TKY              10键输入 71     HKY              16键输入 72     DSW              拨码开关输入 73     SEGD           七段译码 74     SEGL            带锁存的七段码显示 75     ARWS           方向开关 76     ASC              ASCII码转换 77     PR                打印输出 78     FROM           读特殊功能模块 79     TO               写特殊功能模块 九 外围设备指令—FNC80~89 80     RS                RS-232C串行通讯 81     PRUN           并行运行 82     ASCI             十六进制→ASCII 83     HEX              ASCII→十六进制 84     CCD             校验码 85     VRRD           电位器读入 86     VRSC           电位器设定 88     PID              PID控制 十 F2外部模块指令—FNC90~99 90     MNET           F-16N, Mini网 91     ANRD            F2-6A, 模拟量输入 92     ANW*            *2-6*, 模拟量输出 93     RMST            F2-32RM, 启动RM 94     RMWR           F2-32RM, 写RM 95     RMRD            F2-32RM, 读RM 96     RMMN            F2-32RM, 监控RM 97     BLK              F2-30GM, 指定块 98     MCDE            F2-30GM, 机器码十一 浮点数运算指令—FNC110~132 110   ECMP           BIN浮点数比较 111   EZCP            BIN浮点数区间比较 118   EBCD            BIN浮点数→BCD浮点数 119   EBIN             BCD浮点数→BIN浮点数 120   EADD            BIN浮点数加法 121   ESUB            BIN浮点数减法 122   EMUL            BIN浮点数乘法 123   EDIV              BIN浮点数除法 127   ESQR           BIN浮点数开方 129   INT                 BIN浮点数→BIN整数 130   SIN                BIN浮点数正弦函数（SIN） 131   COS             BIN浮点数余弦函数（COS） 132   TAN                BIN浮点数正切函数（TAN） 十二   交换指令—FNC147 147   SWAP           高低字节交换 十三 定位指令—FNC155~159 155   ABS              读当前绝对值位置 156   ZRN               返回原点     157   PLSY             变速脉冲输出 158   DRVI              增量式单速位置控制 159   DRVA           绝对式单速位置控制 十四 时钟运算指令—FNC160~169 160   TCMP           时钟数据比较 161   TZCP            时钟数据区间比较 162   TADD            时钟数据加法 163   TSUB            时钟数据减法 166   TRD             时钟数据读出   167   TWR             时钟数据写入 169   HOUR           小时定时器 十五 变换指令—FNC170~177 170   GRY             二进制数→格雷码 171   GBIN            格雷码→二进制数 176   RD3A           读FXon-3A模拟量模块 177   WR3A           写FXon-3A模拟量模块 十六 触点比较指令—FNC224~246 224   LD=             (S1)=(S2)时运算开始之触点接通 225   LD>             (S1)>(S2)时运算开始之触点接通 226   LD<             (S1)<(S2)时运算开始之触点接通 228   LD<>           (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通 229   LD≤            (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通 230   LD≥            (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通 232   AND=           (S1)=(S2)时串联触点接通 233   AND>           (S1)>(S2)时串联触点接通 234   AND<           (S1)<(S2)时串联触点接通 236   AND<>          (S1)≠(S2)时串联触点接通 237   AND≤           (S1)≤(S2)时串联触点接通 238   AND≥           (S1)≥(S2)时串联触点接通 240   OR=             (S1)=(S2)时并联触点接通 241   OR>             (S1)>(S2)时并联触点接通 242   OR<             (S1)<(S2)时并联触点接通 244   OR<>           (S1)≠(S2)时并联触点接通 245   OR≤            (S1)≤(S2)时并联触点接通 246   OR≥            (S1)≥(S2)时并联触点接通

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