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信捷plc步进电机 信捷plc步进梯形图 信捷plc步进指令 信捷plc步进程序 信捷plc步进编程 信捷plc回原点指令 信捷plc回原点 信捷plc原点回归【专家解说】：多少个脉冲一圈?信捷不是有回原点指令ZRN吗?先走高速再走低速，回原点是一门学问，回原点的精度决定了你整个机器的精度，回原点有很多特殊情况 比如上电后电机就在原点 有很多人就认为此点就是原点了 但是那是不精确的 一般会让电机向前一步走脱离原点以后再反向寻原点，这样才精确 还有就是回原点速度一般不能太快，有问题HI我把吧