一般来说，在齿轮箱和尾轴管或发动机和尾轴管之间轴系的径向轴承通常采用数个轴颈轴承代替普通滑动轴承或滚柱轴承。尾轴管轴承和密封比较特别，它比其它轴承要坚固得多，因为它必须承受较大的负载，还要承受螺旋桨引起的突然冲击力（如在汹涌海浪中和突发事故时）。 尾轴管密封有各种不同的技术解决办法。在大多数船上用单工（制）结构，尾部轴封保护尾轴管不进海水。尾轴管内压取决于水压，尾轴管内充油，抬高油箱可以调节油压，使之高于外部水压。另外，充压并可调压的中间腔将油和海水隔开，即使在事故情况下海水也不能进入，油也不能溢出。
潜艇的传动过程一般这几种
第一种：“核反应堆(锅炉)-热交换器-涡轮机-减速机-螺旋桨” 这种推进方式作为主动力用得较多，目前俄、英、美三国都用此方式，比较普遍。
第二种：“核反应堆(锅炉)-热交换器-涡轮机-直流/交流发电机-电动机-螺旋桨” 这种方式只有法国用，法国全部核潜艇都是此种推动方式。但是俄、英、美核潜艇都以此推动方式作为备用动力。
第三种：潜艇泵喷射推进器。它不是真正意义上的喷水推进装置，外表像导管螺旋桨，水从导管的首部流入，再由尾部喷出。它由固定叶片和十几片旋转侧斜叶片组成，而导管螺旋桨没有固定叶片。泵喷射推进的原理和抽水机几乎相同。 潜艇泵喷射推进器首次使用无轴推进方式，直接用电驱动。通过动力机组提供的电力驱动电动机获得推进动力，而不是像以往一样用一根长长的轴去带动螺旋桨。 目前用泵喷射推进的核潜艇有：美国的海狼级、弗吉尼亚级；英国的快速级（有争议）、特拉法尔加级、机敏级、前卫级。
第四种：常规动力潜艇的主动力是柴油机和直流电动机，故称柴电动力潜艇，它们是指柴油发电机和电动机为动力的潜艇，现在的常规潜艇基本是这种传动形式，也叫做电传动方式。（而由柴油机直接带动螺旋桨的叫直接传动方式，六十年代以后的常规潜艇较少用）。 柴电动力潜艇具体传动过程如下： 在水面时，柴油机带动发电机发出直流电，然后供直流电动机转动，进而带动螺旋桨旋转。柴油机与螺旋桨没有直接的机械连接，而是一种电连接方式（中间是电动机） 在水下时，柴油机不能使用（因为要有氧气才行），电动机的电源则由蓄电池供给。
第五种：80年代以后，出现了不依赖空气的推进系统（简称AIP）作为辅助动力，潜艇使用不依赖空气的推进系统（AIP)，可以较长时间在水下活动（15-20天）。如使用燃料电池的AIP潜艇是由氢气和氧气进行燃烧产生直流电；又如使用闭式循环柴油发动机的AIP潜艇，贮存大量氧气供柴油机使用，还可以处理柴油机废气等
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