1.日晷仪
日晷仪是我国古代普遍使用的计时仪器，在一天中，被太阳照射到的物体影子在不断地变化着，方向、长短都在改变，日晷仪根据影子方位来确定一天的时辰。赤道日晷是中国历史上最常见的日晷。它的晷面平行于地球赤道面，晷盘两面都刻有时刻线：十二时辰，每时辰八刻（一刻相当于现在15分钟）；晷针穿过晷盘中心，与地轴平行，指向北天极与南天极。当太阳运动时，晷针投射下的针影同步运动，指向晷面时刻线，我们就能读到时刻了。
2.漏壶
日晷仪计时依赖太阳，没有太阳的日子就不太好用。聪明的中国人又发明了另一种普遍使用的计时方法——漏壶。各壶都有铜盖，水壶铜盖中央插一把铜尺，尺上刻有12时辰的刻度。铜尺前插一木制浮剑，木剑下端是一块木板，叫浮舟。水由日壶按次沿龙头滴下，水壶中的水随时间的推移而逐渐增加，浮剑逐渐上升，对准刻度，古人就能知晓时间。
3.更香
相比上面两种计时方法，更香易制作，成本较低，所以最得普通人家喜欢。更香上面刻有时辰，根据燃点后的香的长短，来计算时间的长短和迟早。
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