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漫谈中美无人驾驶技术差距(下)

放大字体 缩小字体 发布日期:2017-02-10 08:34:03   来源:新能源汽车网  编辑:全球新能源汽车网  浏览次数:1283


液压转向助力的一个弊端就是不管是否转向,液压系统都要通过发动机传输过来的动力位置助力油压。因此系统复杂,且耗油。而电子转向助力通过电机在需要转向的时候提供助力,而不需转向时是不耗油的。而且系统较液压助力系统简单很多。如下即是电子助力转向系统的示意图和系统构架图。

漫谈中美无人驾驶技术差距(下)

↑电子助力转向系统的示意图

漫谈中美无人驾驶技术差距(下)

↑电子助力转向系统构架图

而今天介绍的电子线控转向系统可谓是电子转向助力的进阶版。因为电子线控转向系统在正常工作时断开了方向盘和转向系统之间的机械连接,而完全靠电子信号传输给转向控制器然后操控转向执行器实现。电子线控转向系统的代表车型就是英菲尼迪的Q50,目前该车型已经国产,称为Q50L。

由于采用了电子线控转向系统,车辆的转向特性可以智能的调节,比如偏沉稳还是偏轻盈灵动。并且结合驾驶辅助系统的车道识别功能还能主动的修正车辆行驶方向保持在车道中间位置行驶。下图即为英菲尼迪Q50电子线控转向系统的示意图和展示照片。

那么如果电子系统出现故障,驾驶者发现转动方向盘完全不能控制车辆转向的时候是一件非常恐怖的事情。因此整个系统充分考虑了安全性。当转向系统工作在电子线控模式的时候,整个系统借鉴了飞机电传飞操系统的多余度安全理念。通过3个转向控制器相互冗余地控制转向系统。相互之间进行校验,保证控制信号始终和驾驶者的转向意图相关。下图为转向系统工作在电子线控模式。此时转向系统和方向盘断开连接,由电子控制器控制。

漫谈中美无人驾驶技术差距(下)

↑英菲尼迪Q50电子线控转向系统的示意图

漫谈中美无人驾驶技术差距(下)

↑英菲尼迪Q50电子线控转向系统的示意图

漫谈中美无人驾驶技术差距(下)

↑英菲尼迪Q50电子线控转向系统展示照片

漫谈中美无人驾驶技术差距(下)

↑英菲尼迪Q50电子线控转向系统展示照片

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关键词: 宝马 中美 英菲尼迪


 
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