在这个过程中，主电机（MGB）还要负责制动和减速时的能量回收。整个过程中电机驱动的工况可以参考下面这张车轴扭矩与速度的关系图：
在车内的车载中控屏幕上，我们也能看到此刻行驶中的车辆能量的流示图，区别在于我们无法看出此刻是属于单电机还是双电机驱动。
纯电驱动时的中控屏幕的能量流示图、仪表处能实时监测纯电续航里程
能量回收
VELITE 5的电量达到电池最低限值（SOC值20%左右）时的混动工作模式
当VELITE 5的电池电量达到最低限值（这个值并非恒定，而是随着使用工况在波动）时，此时在电子仪表上显示的纯电续航为0，整个VOLTEC系统的工作模式实际和新君越30H一样都是采用的HEV模式。
在起步阶段，在扭矩需求（轮上扭矩低于2000N·m）不超过电机输出时，且车速在20km/h之内，车辆依然采用纯电驱动，与电池SOC高于20%时的电驱动不同的是，此时的电流输出受到限制，最大扭矩输出要小于双电机的最大扭矩输出，又高于主电机的最大扭矩输出。这样设计的好处是可以让发动机规避低速启动时候的高负荷运转，发动机保持在最佳工作区间，规避高能耗运转工况。VOLTEC的工作模式与电池SOC高于20%时的电驱动一样。
发动机不参与工作，离合器2结合，扭矩需求低时主电机驱动车辆行驶
发动机不参与工作，离合器2结合，扭矩需求高时主副电机共同驱动车辆行驶
当起步阶段扭矩输出需求高于电机的最大扭矩输出时，此时电驱系统处于一种混联的工作模式，通过调节负载让发动机维持在高效率区间运转，同时将多余的能量用来发电，以及让电机来弥补此时扭矩输出的不足。此时离合器2结合，发动机启动运转，发动机动力一部分经过1号齿圈传递给1号行星座，驱动车辆，另外一部分动力则由行星齿轮带动1号太阳轮让MGA电机发电，部分给MGB电机，或者全部给B电机，B电机则同时驱动车辆。在此工况下的能量回收过程中，MGA还要负责平衡发动机的负扭矩，MGB则用来回收能量。
