2018年中国自动驾驶发展加速。自2017年末，北京率先推出中国首个自动驾驶汽车路测法规后，保定、上海、重庆、深圳、长沙、长春、平潭、广州先后出台自动驾驶路测法规，同时这些城市还为车企发放了路测牌照。目前，百度、腾讯、一汽、蔚来汽车、吉利、东风等车企正在有条不紊地开展路测。
对比9个城市出台的自动驾驶路测法规，其中北京出台的路测法规最全，路测管理办法、细则、评估内容和方法及场地技术要求均已出台。广州和深圳正在就路测法规征求意见，不久将会正式发布。上海、长春、平潭出台了路测管理办法，重庆和长沙出台了路测实施细则，而保定只出台了指导意见。
结合国家级《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》政策，北京、上海、广州、深圳等9城发布的政策整体大同小异，均明确了测试测试车辆、测试主体、测试驾驶人、测试管理、测试路线等基本要求，提出了测试申请及审核程序、交通违法和事故处理等方面的要求。
第一电动网主要从测试车辆、测试主体、测试管理、测试路线、管理机构五大方面进行梳理对比。
一、测试主体
国家：智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位。在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位。
北京：因进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶，递交申请自动驾驶车辆道路测试的在中国境内注册的独立法人单位。
上海：智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位。
广州：因进行智能网联汽车相关试验，需要临时上路行驶，提出智能网联汽车开放道路测试申请、组织测试并承担相应责任的在中国境内登记注册的独立法人单位。
深圳：在深圳市开放测试道路上进行机动车辆智能驾驶相关科研、定型试验的在中国境内登记注册的法人。
重庆：具有自动驾驶技术及产品研发或生产能力的整车企业、改装车生产企业、零部件企业、电子信息企业、科研院所／高校、交通运输企业、其它科技型企业。
长沙：提出智能网联汽车测试申请、实际开展测试工作并承担相应责任的企业、科研院所／高校、其他法人组织。
长春：提出智能网联汽车道路测试申请、开展测试活动并承担相应责任的独立法人单位。
保定： 未明确
平潭：提出无人驾驶汽车道路测试应用申请、组织并承担相应责任的单位。
二、测试车辆
国家：智能网联汽车，包括乘用车、商用车辆，不包括低速汽车、摩托车。
北京：在符合《机动车运行安全技术条件》 （GB7258）的机动车上装配自动驾驶系统的车辆。申请路测的测试车每次不得超过5辆。
上海：申请用于道路测试的智能网联汽车，包括乘用车、商用车，不包括低速汽车、摩托车。
广州：申请用于智能网联汽车测试的机动车辆，包括乘用车、商用车，不包括摩托车、低速汽车，优先鼓励使用新能源汽车作为测试车辆。
深圳：在符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258－2017）的机动车上装配智能驾驶系统的车辆，具备一定的环境感知、智能决策、协同控制等智能驾驶功能，由机器辅助人驾驶最终可由机器替代人来操作。
