摘要： 采用AT 89C51 单片机作为控制核心， 通过红外遥控方式实现无线遥控。系统主要包括红外遥控收发电路、信号处理电路和电机控制电路等， 由控制软件实现对小车电机的快速启动、制动和反转等自动遥控功能。
本系统以单片机AT89C51 为电动车的控制核心， 利用红外遥控器配以红外接收头及直流电机的正反转控制电路来实现电动车的运动控制。系统由红外线遥控器， 红外线接收模块， 电动机驱动模块， 显示及声光指示模块， 方向控制模块等几部分组成。系统流程如图1, 原理框图如图2.
图1 原理流程图
图2 系统框图
1 红外遥控系统
通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成， 应用编/ 解码专用集成电路芯片来进行控制操作， 如图3 所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED 红外发送器； 接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
图3 红外遥控系统框图
