1 国外研究现状
关于电动汽车的再生制动和液压制动的协调控制问题, 国外的很多学者做了相关研究。
1999年,美国 Texas A&M大学的 Yimin Gao等学者针对轮毂电机前轮驱动的电动汽车,提出了在三种不同制动强度下的制动力分配控制策略,并对混合动力电动汽车的模型在城市工况进行了仿真和分析。
2000年,美国 Michahian大学的 Panagiotidis、Ddagrammatikas等学者针对并联式混合动力电动汽车,为了分析影响制动能量回收的因素,建立了相应的再生制动系统模型并进行了系统的仿真分析。
2001年,Yimin Gao 还和Mehrdad Ehsani 合作发表的论文中提出要合理区分轻度制动和紧急制动等不同制动工况,并在车轮趋于抱死时适当的调节液压制动力矩和再生制动力矩的分配比例,在保持汽车制动时的安全稳定性的前提下尽可能地回收汽车制动时的制动能量。
2001年,美国Texas A&M 大学的Hongwei Gao 等学者针对使用开关磁阻电机的混合动力电动汽车,提出了基于神经网络算法的再生制动控制策略,并且建立了相应的仿真模型,在循环工况下进行了仿真分析,仿真结果表明该控制策略可以较大程度的回收一部分制动能量。
2002年,针对再生制动力矩与传统的液压制动力矩的分配问题, S.R.Cikanek和 K.E.Bailey 两位学者做了许多研究,其研究表明:在电动汽车允许的范围内,尽可能的增加电机再生制动力矩在总力矩中所占的比例,可以使制动能量回收率达到最大。
2006年,韩国Sungkyunkwan大学的Yeo等学者针对四轮驱动混合动力汽车,提出了基于模糊控制算法的再生制动力分配控制策略,并且建立了混合动力汽车仿真模型,对模型进行了硬件在环仿真试验,仿真结果表明该控制策略实现了再生制动系统与液压制动系统的协调控制。
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