二、中国自动驾驶专利排行榜
根据专利申请数量，零壹智库发布了2021年自动驾驶专利排行榜TOP100。其中进入前10的企业分别有百度（2009件）、华为（1332件）、大疆（705件）、吉利（664件）、腾讯（522件）、博泰悦臻（512件）、滴滴（453件）、小鹏汽车（434件）、奇瑞汽车（420件）和比亚迪（397件）。其中，互联网科技公司占了5家名额，传统汽车厂商3家，从专利角度可以看出互联网科技公司在自动驾驶领域优势显著。
整体来看，这100家公司可以分为这5种类型：
互联网科技公司。例如百度、腾讯、京东、美团、联通、海康威视、小米、中兴通讯、360等企业；
传统汽车产商。例如吉利、比亚迪、上海汽车、长安汽车、广州汽车、奇瑞、江淮汽车等；
新能源汽车公司。如小鹏汽车、蔚来汽车、爱驰汽车、奇点汽车、零跑汽车、理想汽车等；
智能驾驶解决方案供应商。如驭势科技、初速度（Momenta）、纵目科技、四维图新、文远知行等；
此外，还有些公司专注于垂直领域的科创公司，如专注于智能汽车芯片研发的地平线 （ Horizon Robotics ）；专注于自动驾驶出行服务的小马智行；专注于自动驾驶卡车领域的图森未来、智加科技、主线科技等。
表2： 2021年中国自动驾驶专利排行榜TOP100
注1： 数据检索截至2021年6月1日 数据来源：智慧芽，零壹智库，国家知识产权局
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