1939年纽约世博会观众俯瞰轨道化自动驾驶的未来
尽管77年前的设想未能实现,但毫无疑问,自动驾驶的梦想已经离现实越来越近了。而谈到如今正迅速发展的自动驾驶技术,有一件大事不得不提,那就是DARPA挑战赛。如果说“Futurama”为思绪打开了崭新的窗,那么DARPA大赛便是自动驾驶步入真正实践的摇篮。
“黑科技研究所”主导自动驾驶技术迎来飞跃
2001年,为了应对国外战争区路边炸弹袭击所引起的大量伤亡,美国国会要求,军方三分之一的地面车辆须在2015年前实现无人驾驶。美国国防部旗下的先进研究项目局(DARPA)受命领导这项工作。随后,被誉为美国“黑科技研究所”的DARPA的与几家国防承包商进行了接触,但是它们接连失败,无法提供任何可用的产出。在这样的背景下,2004年,DARPA选择了一个非常规、几乎有些心血来潮的方法——斥巨资举办机器人赛车大赛。
不过,前两届DARPA比赛的结果略显尴尬,特别是第一届比赛,跑的最远的车辆只行驶了11.78公里便告抛锚——而比赛规定里程为240公里。2007年,DARPA自动驾驶大赛终于迎来了高潮。比起前两届比赛,第三届DARPA大赛(2007DARPA城市挑战赛)对技术的要求完全进入了全新维度——一方面,全程60英里的赛道融合了多种路面条件、交通信号标志、障碍物,乃至其他人工驾驶车辆,环境完全模拟了复杂的城市路况,甚至还出现了有史以来第一次自动驾驶汽车的塞车;另一方面,这次比赛是自动驾驶汽车首次在工程师不甚了解的路面上行驶,汽车需要自主应对模拟交通的情况,并在驾驶中做出实时响应。在业内人士的眼中,这届比赛预示着自动驾驶技术从实验室走向实践,是自动驾驶发展中的重要转折点。
2007 DARPA城市挑战赛冠军——通用汽车与卡内基梅隆大学合作的赛车“Boss”
2007 DARPA城市挑战赛亚军——斯坦福大学的“Junior”
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