通过电动自行车产业的发展，可以看到当前管理体制的运作过程，进而讨论一下路权共享和城市秩序问题。
草根式发展
电动自行车的发展既不是国家定点，也没有国家投资，完全是企业家的市场警觉发现的盈利机会，自主投资发展起来的。1995年起步，2013年产销双盛，2015年产量3200万辆，销量下降了20%。其发展大致经历了三个阶段。
第一个阶段从1995-1999年，是试验生产阶段。主要围绕电机、电池、充电器和控制器四大组件的技术进行探索研究，并开始小批量试生产，同时也进入了消费者的视野。
第二个阶段从2000-2004年，是规模化生产阶段。铅电池等关键技术获得突破，性能得以提高，生产迅速扩展，形成江苏无锡、浙江和天津三大产业集聚区，成为摩托车和自行车的替代品。这也是供给创造自己的需求的一个生动事例。
第三个阶段从2005-2013年，是超速发展阶段。竞争促进了技术进步，蓄电池的寿命和容量提高了35%；电机从单一的有刷有齿电机发展为无刷高效电机，寿命提高了5倍，效率提高30%，价格功率下降到原来的21%。铅酸电池在技术上取得突破，锂电池开始出现，发明了永磁无刷电机，开发了稀土永磁材料。2005年产量900万辆，出口200-300万辆，产销量占世界90%，开始成为全球轻型车最大的生产、消费、出口国。
第四个阶段从2013-至今，调整发展阶段。社会保有量2亿辆，产量基本稳定，销量下降，价格战、促销潮此起彼伏，暴发式增长和销售旺季不再。爱玛、雅迪、绿源、新日、小刀等一线品牌逆势增长，爱玛2014年产量400万辆，绿源增长了30%，但大约有700家中小车企退出市场。再加上从2016年起对铅电池征收4%的消费税（对锂电池暂不征收）和新国标迟迟不能出台，特别是不少地方出台限摩、限电措施，限行、查扣、甚至销毁，电动自行车发展遇到了人为的市场障碍，同时也出现了一些新的趋势。
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