07．自动驾驶技术调整
在菲尔德的带领下，泰坦项目加大对深度学习的投入。
与Waymo和大多数其他经验丰富的自动驾驶公司一样，苹果公司员工根据感知软件检测到的路况，手工编写基于规则的决策算法。
这种方法凭借深度学习来识别基于人类驾驶方式的模式，确定规则自动设计汽车路径。一位自动驾驶领域专家表达了担忧，这种方法尚未得到验证，人类驾驶员在道路上的行为极其复杂，不太可能根据规则计算所有驾驶结果。
2019年，苹果公司聘请深度学习领域知名研究员古德费罗担任机器学习项目负责人。他曾在谷歌工作，为泰坦项目的预测和路径规划软件，添加深度学习算法。
2020年，苹果公司展示了对深度学习的重视。任命曾在谷歌工作的人工智能首席执行官Giannandrea监管菲尔德和泰坦项目。
与曼斯菲尔德相比，Giannandrea参与了更多工作，参加了更多会议，就泰坦项目的机器学习策略提出问题。
向最高管理层的“演示”继续进行。就在2020年新冠疫情暴发之前，库克在硅谷乘坐了一辆测试车，成功完成一次旅行。菲尔德告诉团队，这个演示版本是成功的。
但事实上，苹果公司的工程师们花了很多时间来完善这些演示，比如在自动驾驶测试车上，使用激光雷达等传感器，来创建高精度的道路地图。
一位知情人士称，这款车不能偏离预定路线。如果自动驾驶系统出现问题，仍需要一名人类安全员接管。
08．苹果汽车最终量产版M101？
菲尔德上任期间，为泰坦项目开创了一个稳定时代。一些前苹果公司雇员认为，菲尔德任期也是推出苹果汽车的最佳时机。但2021年9月，菲尔德却宣布离开苹果公司，回到福特汽车，担任先进技术和嵌入式软件主管。
两名前苹果公司雇员说，菲尔德和扎德斯基一样，在是否要开始大规模生产汽车的问题上，难以获得苹果公司高层支持。而且，菲尔德也明白，苹果公司的自动驾驶软件还远远没有准备就绪，何时全面推出仍是一个重大挑战。
菲尔德离开前，两名泰坦项目主管先行离去。这两人分别是负责传感器的里昂（Lyon）和负责运营安全的杰米·韦多（Jaime Waydo）。菲尔德离职后，至少还有3名泰坦项目高管离职，这让人不禁怀疑苹果公司能否重拾势头。
菲尔德离开后，苹果公司手表负责人林奇开始领导泰坦项目。今年5月，苹果公司机器学习项目主管古德费罗因不满苹果公司现场办公要求而宣布辞职。
尽管多位高管离职，但苹果汽车的实体设计工作仍在继续。
一位知情人士透露，泰坦项目员工更倾向于怪异的汽车设计，不打算隐藏汽车的传感器。苹果汽车内部有4个相对的座位，乘客可以在车内互相交谈。此外，这款车还有一个类似大众甲壳虫的弧形车顶。
设计师们正在验证一种可以升降的后备箱，以方便用户使用。报道称，设计师们还讨论了座椅后面可以升降的屏幕。
一位知情人士透露，苹果公司希望NHTSA能豁免其生产没有方向盘和刹车的新车。去年，苹果公司聘请了NHTSA首席顾问乔纳森·莫里森（Jonathan Morrison）。
泰坦项目员工正在讨论如何伪装新版本自动驾驶测试车。这一版本更像是苹果汽车的最终量产版，测试车可能最早于明年上路。
两名知情人士透露，这款测试车代号为M101。基于M的命名意味着，苹果公司为它可能销售的“产品”分配了一个代号，而不仅仅是在开发技术层面。
09．慢跑者事件
苹果公司计划将泰坦项目及其测试车辆，从硅谷转移到加州圣何塞一个更大园区。该园区位于Orchard Parkway附近。迁址原因之一是，测试车辆停放的停车场对面正在建设新公寓，住在上面的居民可以看到这些车辆。
苹果公司正在洛杉矶、圣地亚哥、西雅图，以及太浩湖附近等雨雪天气较多的地区手动驾驶测试车，以收集道路和当地驾驶行为数据。
一位知情人士称，今年早些时候，苹果公司测试车计划在波特兰、俄勒冈州、拉斯维加斯和丹佛试驾。目前，尚不清楚苹果公司何时会将自动驾驶测试从硅谷扩展到其他城市。
种种迹象表明，苹果公司的自动驾驶软件仍不成熟。根据苹果公司提交给监管机构的数据显示，测试车辆在没有使用高清地图的情况下存在很多问题，人类安全员出于安全考虑进行了多次人工接管。
今年第一季度，苹果公司一辆测试车以每小时15英里（折合24公里／小时）的速度通过一条没有标记的人行道时，差点与一名正在过马路的慢跑者发生碰撞。
在一秒钟之内，苹果公司的自动驾驶软件首先将慢跑者识别为一个静止的物体，然后将其重新归类为一个静止的人类，最后归类为一个移动的人。但汽车没有减速或刹车，只是稍微调整了一下路径。
知情人士透露，人类安全员在最后一刻踩下刹车，汽车在距离行人仅几英尺的地方停下来。苹果公司后来认定，如果这位安全员没有采取行动，汽车就会撞到慢跑者。
该人士还表示，苹果公司暂停了车队，以调查内部所传的“慢跑者事件”。在修复识别问题并将特定人行道添加到地图数据库后，该团队几天内恢复了测试。
（本文部分内容综合The Verge、Computer World、GAMONGSYM报道，部分图片来自网络）
原文标题 : 苹果造车八年启示录
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