03自动驾驶之争：从高速到城区
在自动驾驶的竞争上，蔚小理三家都给到了非常高的优先级，同时在技术路线上也保持了很好的默契。
硬件上，三家都完成了向「大算力平台+激光雷达+多传感器融合」的切换；软件层面，都用上了和特斯拉同样的transform的BEV时序网络，且都走上了「重感知、轻地图」路线。
实质进展上，三家领航辅助也都开始由高速转入城区，但在进度上还是有明显差异。
最快的还是小鹏（PS：总算有一项能拿得出手了：）。
小鹏是业内第一个实现城市NGP落地的车企。
2022年9月，小鹏城市 NGP在广州试点，10月在广州开启全量开放。
同年10月，小鹏正式推出全场景辅助驾驶将被命名为XNGP，XNGP=?速NGP+停?场NGP+城区NGP。
何小鹏表示从3月下旬开始，XNGP将会在广州、深圳、上海这三个城市多车型加速落地。
今年下半年，XNGP将不再依赖高精地图，实现对于全国范围内数10个城市道路覆盖。今年三季度，XNGP将从当前三个城市推广到全国的多个城市。
城市NGP落地的同时，小鹏还立了新的Flag：2023年小鹏要做到?速上基本上做到0接管。
2024年：小鹏要实现全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。
2025-未来：向全??动驾驶、??驾驶进发。
现在小鹏要思考的问题是：怎么把这种技术上的优势转化成肉眼可见的销量。
蔚来稍慢一步。
2022年12月蔚来NOP+ Beta增强领航辅助姗姗来迟，不过不是针对城市场景，还是面向高速工况。
同年12月开启限量试用，2023年2月试用报名全量开启。
在这三个月时间里，NOP+用户量超过35000人，累计行驶里程1300万公里，版本迭代了20+次。
目前蔚来BEV测试已经在展开，融合BEV的NOP+大概在二季度末、三季度初上线，会用这套新的东西把现在的NP替换掉，到那个时候NOP+ 也将正式成熟，把Beta拿掉。
至于城市NOP，将会在下半年开始小范围测试工作。
一个热知识：蔚来是国内第一、世界第二（第一是特斯拉）推出高速领航辅助的车企。
但是到了激光雷达版领航辅助、城市领航的落地上，蔚来却落后了。
本该在去年三季度就发的NOP+，四季度末才推出，而且还只是一个Beta版本，且只针对高速，而那个时候小鹏城市NGP已经开跑一个月了…..
甚至，现在蔚小理三家都在用的英伟达Orin芯片还是蔚来全球首发。
蔚来真的是起个大早赶个晚集。
请好好反思一下。
至于理想，高速领航辅助NOA在2021年12月才推送给用户，起步比蔚来（2020年10月）、小鹏（2021年1月）晚不少，但是理想现在正在迎头赶上。
2022年9月，李想表示，理想汽车与清华大学、MIT 联合研发了混合式BEV算法框架，可以实时构建高精地图，供智能驾驶规控使用。2023年3月，理想NOA行驶里程超过了1亿公里。理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋这样说道：「从2021年12月OTA自研交付NOA开始，到2023年3月，总共经历了15个月。理想是辅助驾驶数据积累速度最快也是NoA交付规模最大的中国车企。下一个1亿公里，我觉得就在今年。」
今年四季度理想，将在AD Max车型上开放城市NOA早鸟用户测试。
理想的目标是：2025年在中国大部分的高速公路和封闭道路上实现真正L4级别的自动驾驶。
而在研发投入上，蔚小理都不含糊。
蔚来2022年研发投入108.4亿元，对比之下，2019-2021年三年加起来研发费用为115.1亿元。接下来，蔚来研发费用保持在每个季度30-35亿元，今年研发支出在120亿-140亿元。
小鹏这边2022年投入52.1亿元，同比增长27%。
理想2022年研发投入一举超过小鹏，来到67.8亿元，较2021年（32.9亿）翻了一番，理想预期2023年研发支出为100亿—120亿元。
也即是说，今年蔚来、理想的研发支出都在百亿以上，小鹏要加把劲儿啊。
04差距在拉开
综上来看，小鹏在和蔚来、理想的竞争中逐渐掉了队，而理想则在平稳进步，今年「蔚小理」或成「理蔚小」。
不过好在，小鹏已经意识到问题，并在奋力赶上。
从价位来看，今年是蔚小理正面交锋的第一年，但是很遗憾，小鹏品牌向上的这一枪没有打好（G9发布失利），理想也没有恋战（没有L6）。
今年小鹏的重点是继续深耕挖掘20万-35万市场潜力，而理想和蔚来则在30万-50万的市场上开始了正面交锋。
但是明年就不一样了。蔚来第二品牌阿尔卑斯就会开启交付，理想L6（或许还有L5）也会提枪上阵，二者都瞄准20万-30万的价位区间，而这正是小鹏的主场，所以，小鹏必须在今年把状态调整好。
明年，将会是蔚小理全面开打的一年。
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原文标题 : 蔚小理的差距在拉大
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