现阶段容量较小电池的纯电动汽车，有很多用户反映使用体验很糟糕，那么我们就来讨论两个与之相关的议题电池能量管理（BMS）和荷电状态（SOC）的精度，看看这两个东西怎样才能助续航一臂之力。
一、能量管理
首先，我们考虑一下能量分配，在SOC从整个100%到零或者说整个电池能量管理过程可以分解为上下两段留存的不可用能量(纯电动汽车上下留余更多一些)、可用能量、SOC误差、调节电池温度所需要的能量、容量下降的补偿、插电式混合动力汽车的CS缓冲区(纯电动没有这段)。
我们所说的能量管理，是严格使用以上的能量区隔，给消费者一个比较均一化的体验。以下图为例，是全分隔，把SOC直接对应一个里程。续航里程和SOC密切相关，SOC不等于实际续航里程。SOC从100%到50%一定比SOC从50%到0跑的路程长。因为SOC越少，电池能量消耗越快。
续航里程其实是一个很有意思的事情，因为本身就是一个复杂的函数，用P-diagram来表达的话，大概如下
可控部分主要是SOC、功率限值和温度管控的算法；扰动部分主要是车辆参数、道路环境(工况)，驾驶员的驾驶习惯和SOC的估算误差。
还有一部分没写比如夏季和冬季系统性的差异，包括HVAC的功率对整个能量的使用。
