说到纯电动汽车的续航里程，人们一般都会想到动力电池的能量密度。当然，动力电池的能量密度确实是影响电动汽车续航里程的主要因素，但动力电池管理系统（BMS）的性能同样直接影响到电动汽车的续航里程。
BMS系统通常包括检测模块与运算控制模块，其中运算模块的核心部分为应用软件。对于用Simulink 开发环境的应用软件一般分为两部分电池状态的估算算法和故障诊断以及保护。电池状态估算包括SOC（荷电状态）、SOP（功率状态）、SOH(健康状态）以及均衡和热管理。其中SOC估算、SOH估算以及均衡技术都与续航里程有着紧密的关系。
SOC估算精度越高 续航里程越远
SOC通俗来讲，就是指电池还剩下多少电量。SOC 是BMS中最重要的参数，涉及到BMS其他所有运行工作，所以SOC的精度和鲁棒性（也叫纠错能力）极其重要。如果没有精确的SOC，BMS就无法正常工作，电池会经常处于被保护状态，电池的使用寿命也因此会有所缩短。
对于相同容量的电池来说，SOC的精度越高，动力电池在安全运行状态下能够释放的电量就会越多，续航里程也就有了很大的提高。所以，高精度的SOC估算可以有效地提高电动汽车的续航里程，在续航里程相同的条件下，所需要的电池成本也会有所降低。
