基于ATmega16的电动车锂电池组设计

　　1. 6 开关模块

　　开关采用MOSFET，型号选用P沟道的MOS管的IR530N. 工作原理单片机控制端口输出高电平，功率三极管导通，功率场效应管的栅极和漏极之间产生压降，功率场效应管导通。

　　2 软件设计

　　本系统软件采用C语言编写，处理程序采用模块化编程， 程序运行的环境是ICCAVR 开发系统。

　　在电池组空载的时候，系统进入掉电模式，以使功耗降至最低；当电池组接入负载或对电池组充电时，单片机被激活，由低功耗掉电模式转入正常工作模式，并持续运作。 整个程序的流程如图6所示。

图6 程序流程

　　根据本系统的模块分布，单片机程序分为电压测量模块、电流测量模块和温度测量模块，每一模块调用共同A /D转换函数和延时判断函数等，以缩短代码长度和增强程序代码的可读性。 下面给出程序主函数的代码

　　void main ( void)

　　{

　　int ( ) ； / /单片机初始化，打开所有开关；

　　sleep ( ) ； / /单片机进入休眠模式；

　　int sign︱ = 1；

　　while ( sign = = 1 ) / /判断系统是否运行正常；

　　{ int( ) ；

　　dianya ( ) ； / /调用测压模块；

　　delay(30000) ；

　　delay(30000) ；

　　dianliu ( ) ； / /调用测流模块；

　　delay(30000) ；

　　delay(30000) ；

　　wendu ( ) ； / /调用温度模块；

　　delay(30000) ；

　　delay(30000) ；

　　}

　　int ( ) ；

　　sign︱ = 1；

　　main ( ) ；

　　}

　　3 结束语

　　通过实验，本保护电路系统实现了全部基本功能。 与传统采用分离元件的电池保护系统相比，本文中提出基于单片机的电池保护电路系统具有系统体积小、功能多、功耗低、成本低等特点，可用于工业生产。