众所周知，下水道工人是个异常艰苦又吃力不讨好的工作。但殊不知，现在有一只下水道机器人，正在代替人类工人任劳任怨地工作着。
在美国马萨诸塞州的坎布里奇，Luigi 正穿行在下水道中，收集城市10.7万人的数据。这款机器人由MIT的Senseable City实验室开发，来自一个叫做Underworlds（地下世界）的项目，旨在分析人体废弃物，以此监测整个城市的健康状况。
Luigi可以完全使用智能手机控制，会进入城市的每个下水道一到两个小时， 通过超声波感应器确定范围，利用泵吸收液体，过滤器阻止杂物进入，管道记录病毒和细菌，分析生物和化学分子。机器人上安装着探孔和GPS，便于研究员追踪轨迹。
Senseable City实验室负责人Carlo Ratti表示：
我们能够揭露城市看不见的地方。人体内的每一个细胞都有大约10个菌细胞，其可以构成人体微生物组。最近的研究表明：微生物组对人体的健康起到决定性作用。那么，我们该如何评测整个城市的微生物组呢？现在，我们的办法就是让Luigi来帮忙。
在Luigi收集好污物之后， Ratti和它的团队就能检测样本，实时监控城市传染病与流行病，了解人体健康状况和行为。
