【关键词】： 无线传感器网络 多机器人 数据收集 时间约束 能量有效
【基金】：国家自然科学基金(61305113) 河北省自然科学基金(F2012203199)项目资助
【分类号】：TP242;TP212.9;TN929.5
【正文快照】：
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