【学位授予单位】：兰州理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TK513.4
【目录】：
- 目录5-7
- 摘要7-8
- Abstract8-10
- 插图索引10-11
- 附表索引11-12
- 第一章 绪论12-18
- 1.1 课题研究背景与意义12-13
- 1.2 碟式太阳能自动跟踪系统研究现状13-15
- 1.2.1 国外研究现状13-14
- 1.2.2 国内研究现状14-15
- 1.2.3 国内外研究现状启示15
- 1.3 论文主要研究内容15-18
- 第二章 碟式太阳能自动跟踪系统误差分析18-30
- 2.1 引言18
- 2.2 控制系统误差18-21
- 2.2.1 软件系统误差19-21
- 2.2.2 硬件系统误差21
- 2.3 传动机构误差21-25
- 2.3.1 回转传动机构误差21-24
- 2.3.2 直线传动机构误差24-25
- 2.4 其它部分误差25-28
- 2.4.1 工作平台误差25-26
- 2.4.2 安装连接误差26-27
- 2.4.3 润滑和密封造成的误差27-28
- 2.4.4 风载造成的误差28
- 2.5 小结28-30
- 第三章 传动系统构建及驱动方程推导30-42
- 3.1 引言30
- 3.2 传动系统构建30-35
- 3.2.1 工作平台简介30-32
- 3.2.2 传动机构选取32-35
- 3.3 传动机构驱动方程推导35-40
- 3.3.1 驱动方程推导基础35-36
- 3.3.2 日出日落时间计算36-38
- 3.3.3 驱动方程推导38-40
- 3.4 小结40-42
- 第四章 仿真结果分析及误差计算42-60
- 4.1 引言42-44
- 4.1.1 仿真软件简介42-43
- 4.1.2 传动机构三维模型43-44
- 4.2 运动学误差计算44-50
- 4.2.1 高度角运动学分析45-47
- 4.2.2 方位角运动学分析47-49
- 4.2.3 动学误差合成49-50
- 4.3 主驱动机构角速度及角加速度仿真50-53
- 4.3.1 丝杠角速度及角加速度仿真50-51
- 4.3.2 蜗杆角速度及角加速度仿真51-53
- 4.4 动力学仿真分析53-56
- 4.4.1 传动机构力学仿真53-55
- 4.4.2 传动机构受力形变误差分析55-56
- 4.5 主要部件模态分析56-58
- 4.5.1 高度角传动机构模态分析56-57
- 4.5.2 方位角传动机构模态分析57-58
- 4.6 小结58-60
- 结论与展望60-62
- 结论60-61
- 展望61-62
- 参考文献62-67
- 致谢67-68
- 附录A 攻读学位期间取得的成果(论文、专利、奖励)68
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