【学位授予单位】：宁夏大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP242;TM615
【目录】：
- 摘要3-4
- Abstract4-7
- 第一章 绪论7-14
- 1.1 课题目的及意义7-8
- 1.2 机器人充电技术国内外研究现状8-11
- 1.3 课题来源和主要研究工作11-12
- 1.4 论文组织结构12-13
- 1.5 本章小结13-14
- 第二章 可折叠光伏发电系统总体设计分析14-21
- 2.1 可折叠光伏发电系统技术指标14-15
- 2.2 可折叠光伏发电系统总体设计15-17
- 2.3 微控制器的选型17-18
- 2.4 光电转换储能计算18-20
- 2.4.1 发电功率的计算18-19
- 2.4.2 蓄电池充电时间计算19-20
- 2.5 本章小结20-21
- 第三章 太阳能板驱动系统设计21-26
- 3.1 伺服电机的选型21-22
- 3.2 太阳能板驱动系统硬件设计22-24
- 3.2.1 电磁锁的硬件设计22-23
- 3.2.2 位置传感器23-24
- 3.3 太阳能板驱动系统软件设计24-25
- 3.4 本章小结25-26
- 第四章 伪单轴太阳跟踪系统设计26-33
- 4.1 太阳跟踪系统分类26-27
- 4.2 太阳位置算法27-28
- 4.3 伪单轴太阳跟踪系统的硬件设计28-31
- 4.3.1 太阳跟踪系统分类28-30
- 4.3.2 GPS模块30-31
- 4.4 伪单轴太阳跟踪系统的软件设计31-32
- 4.5 本章小结32-33
- 第五章 光电转换的自动充电系统设计33-41
- 5.1 光伏发电原理33-35
- 5.2 电池充电方法35-37
- 5.2.1 蓄电池充电方法35-36
- 5.2.2 锂电池的充电方式36-37
- 5.3 太阳能控制器的选择37-40
- 5.4 本章小结40-41
- 第六章 结论与展望41-43
- 6.1 结论41
- 6.2 展望41-43
- 参考文献43-45
- 附录45-60
- 致谢60-61
- 个人简介61
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