当前位置: 首页 > 学术论文 > 清洁节能 > 正文

污水处理中PH预测控制系统的研究

关注热度:329   来源:新能源学术论文  作者:谢元智
相似论文 相关推荐 你可能关注 点击排行 我要评论

【摘要】:酸碱中和过程通常呈现严重非线性和滞后性,给PH值控制不仅带来极大的不确定性,也浪费大量中和剂,为此PH值被公认为最难的控制变量之一。近年来,人们不断尝试运用新的控制方法解决这一难题,因此对PH值控制问题的研究具有非常重要的理论意义与应用价值。 本文首先介绍了国内外污水处理及其自动控制技术的发展状态,着重介绍了我国污水处理中PH控制自动化水平低和所面临的问题。 其次根据酸性废水处理工艺的要求,提出并实现了一套基于组态王6.5及欧姆龙PLC的高性能酸性废水处理系统的软硬件解决方案。硬件包括上、下位机的硬件设计和电气自控系统的选型及设计,以及配电柜、控制柜的设计及安装。软件包括上、下位机的软件功能介绍及软件编写。 在对PH控制过程进行理论分析的基础上,针对中和反应中PH值具有严重的非线性及滞后性这一难题,本文运用了一种分层优化的非线性系统预测控制,即借用大系统理论中递阶算法求解非线性最优控制的思想,通过递阶算法把非线性优化转化为线性优化与协调两级计算,避免了直接求解非线性优化的困难,减少了其计算量,从而使得预测控制算法能够满足实时控制的要求。另外利用MATLAB的simulink进行仿真,优化参数,提高了控制的稳定性和精度,取得了满意的效果,在利用先进控制算法解决生产实际问题上作了有益的尝试。 废酸水处理控制系统操作简便,并具有高适应性、高可靠性和高稳定性等特点。自投入运行以来,运行状况稳定可靠,提高了PH值的控制精度,确保了废水排放的达标,避免了因操作不当、失控而出现排放超标,从而造成赣江水体污染的情况出现。 本论文主要研究成果是:成功地解决了废酸水处理过程中的关键技术问题,填补了我省轧钢厂酸性废水自动化处理的空白,经济效益显著,其成熟技术和设备运行的可靠性经验,也为其它行业的污水处理提供了成功的经验。 最后,对全文的工作做了总结,分析了存在的问题,并对今后的发展方向进行了展望。
【关键词】:PH值控制 非线性系统 预测控制 污水处理
【学位授予单位】:南昌大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:X703;TP273
【目录】:
  • 摘要3-4
  • Abstract4-7
  • 第一章 绪论7-12
  • 1.1 我国的水资源及污水处理状况概述7-8
  • 1.2 污水处理中PH控制现状与发展趋势8-10
  • 1.3 课题的来源、目的及意义10-11
  • 1.4 课题的主要研究内容及方法11-12
  • 第二章 污水处理及工艺概述12-17
  • 2.1 污水处理的基本概念12-14
  • 2.1.1 污水处理的概念和基本方法12
  • 2.1.2 基本水质参数12-14
  • 2.2 轧钢工艺废水处理研究现状14-15
  • 2.3 工艺流程简介15-17
  • 第三章 污水处理自控系统设计17-31
  • 3.1 控制系统的设计要求17-18
  • 3.2 控制系统的硬件设计18-21
  • 3.2.1 硬件结构18-19
  • 3.2.2 硬件配置19-20
  • 3.2.3 电气控制系统设计20-21
  • 3.3 控制系统上位机的软件设计21-26
  • 3.3.1 软件功能描述21-22
  • 3.3.2 软件画面设计及功能介绍22-26
  • 3.4 控制系统下位机的软件设计26-31
  • 第四章 非线性系统预测控制的分层优化策略31-49
  • 4.1 预测控制算法的概述31-37
  • 4.1.1 预测控制的产生背景31-32
  • 4.1.2 预测控制的基本原理32-33
  • 4.1.3 预测控制的发展及其应用33-37
  • 4.2 酸碱中和反应中PH值的预测控制37-38
  • 4.3 非线性系统的预测控制问题38-39
  • 4.4 非线性系统预测控制的分层优化策略39-49
  • 4.4.1 分层优化策略的问题描述40-43
  • 4.4.2 分层优化策略的原理43-47
  • 4.4.3 分层优化算法的实现47-49
  • 第五章 分层优化策略用于PH控制系统的仿真研究49-56
  • 5.1 对象模型49-50
  • 5.2 参数整定50-52
  • 5.3 仿真试验52-54
  • 5.4 实际运行控制效果54-56
  • 第六章 结论与展望56-58
  • 致谢58-59
  • 参考文献59-62
  • 附录62-71


您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于动态矩阵预测控制的油田污水处理系统的仿真研究    管峰;李振林;

铁红中和氧化槽pH值平衡控制系统的研究    徐宏宇

非线性预测控制研究及其仿真    岳雅

污水处理pH值控制系统的研究    马金婷

基于HDS的工业废水处理控制系统设计及实现    黄明明

水资源问题的现状及对策    魏新民

预测控制的研究现状    黄涵洲,陈伙平,韩光胜

工业水处理pH值智能控制研究    庞全,杨翠容

专家智能pH控制器及其应用    商建东,陈康宁

当前我国城市污水资源化存在的问题与对策    吴少杰,苗利

污水深度处理与水资源可持续利用    张杰,熊必永,李捷,杨宏

pH过程的Fuzzy-PI复合控制研究    薛薇,叶强

大滞后生产过程的智能式补偿预测控制    古钟璧,王苇,王祯学

非线性系统预测控制的多模型方法    席裕庚,王凡

一类非线性系统的模型预测控制算法    孙浩,席裕庚,张钟俊

一种基于非线性Laguerre模型的预测控制算法    蒋中

智能烟叶烤房控制系统的设计    康国磊;黄春;江泳;

蔬菜大棚温湿度智能控制系统设计    梁万用;王凯;

基于LS-SVM的光刻过程R2R预测控制方法    王亮;胡静涛;

郑州市污水资源化的现状及对策探讨    李春光;刘军坛;彭伟功;

SUPCON ECS-100在包钢2×8m~2竖炉中的应用    代公侠;宋彬;闫晋峰;

INBA水冲渣控制系统在包钢4~#高炉中的应用    闫铁军;贾永强;李博;

高炉供风拨风自动控制系统    宋彬;张承斌;张江;

基于遗传算法的动态矩阵预测控制算法    周福恩,毕效辉

导弹起竖过程的非线性预测控制    于传强;郭晓松;马长林;张安;

固体氧化物燃料电池电特性的建模和控制设计    邓忠华;李曦;

凹版套色印刷系统的模型控制研究    邓忠华;李曦;叶小萌;

小型无人直升机的混合系统建模与控制    李坚强;裴海龙;刘馨;贺跃帮;陈勇;

一种基于递归BP神经网络的多步预测控制方法    李会军;叶宾;

新疆某选厂破碎自动控制系统的改造    关翔;

唐山市再生水回用的分析预测    胡晓寒;秦大庸;鲁欣;刘俊;

输出关于状态滞后的大型系统的分散鲁棒稳定控制    马良河;李宁萍;

基于人工神经网络技术的预测函数控制及其在火电机组协调控制中应用    李晓明;凌呼君;朱俊峰;

非线性系统多模型控制方法的研究    李少远;薛振框;

比例积分型预测函数控制    林霞;陈增强;孙青林;袁著祉;

船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究    冷欣

无刷双馈电机建模及智能控制策略研究    邵宗凯

纸张电磁干燥技术研究    王正顺

延迟焦化工业过程先进控制与性能评估    周猛飞

基于非线性度量和MLD-MPC的多模型方法研究    杜静静

预测控制在工业生产过程中的应用研究    魏晋宏

基于系统辨识的太阳能—相变蓄热新风供暖系统控制策略研究    李鹏

抄纸过程智能控制策略研究    肖中俊

AMT/DCT自动变速器通用开发平台关键技术研究    陈清洪

直/气复合控制导弹制导控制问题研究    毕永涛

基于模糊控制的余氯实时在线检测系统研制    李业鑫

气垫式流浆箱智能解耦控制系统    徐玉颖

广义预测控制简化算法研究    吴夏来

预测函数控制系统的鲁棒性研究    武海博

直流蒸汽发生器压力控制方法研究    刘鹏

环境最优船舶区域动力定位方法研究    谢笑颖

基于DWO算法的预测控制及在电力负荷预测中的研究与应用    谭帅

基于瑞萨微控制器的化学反应温度控制系统的研究与设计    彭博夫

基于BP神经网络广义预测控制在气体压缩过程中的应用研究    李楠

基于T-S模型的模糊预测控制在三级液位系统中的应用研究    刘桂萍

污水处理厂能耗分析与节能技术研究进展    王夙;刘峻;

水资源问题的现状及对策    魏新民

模糊控制理论在pH值控制系统中的应用    金葵

基于BP神经网络的PID控制器的仿真研究    王首彬;

我国水资源现状及综合治理措施浅析    李冬梅;王颖;涂永彤;

油田污水处理的PLC模糊控制系统    包枫;

动态矩阵控制的模型简化与预报误差校正    齐维贵,朱学莉,丁宝

造纸废水处理技术    潘洪艳;张安龙;张佳;

两种新型pH值的控制方法研究    杨照华,杨智,王慧中

基于PLC的污水处理控制系统    赵芳;李从冰;

智能预测控制及其应用研究    邹健

非线性模型预测控制的若干问题研究    苏成利

非线性预测控制及应用研究    张日东

非线性预测控制快速算法的研究与应用    陈薇

受扰时滞系统的控制方法研究及应用    胡明慧

线性切换时滞系统的稳定性分析与控制    王勇

污水处理计算机监控系统的设计与实现    李卫林

非线性预测控制的鲁棒性研究    张金栋

基于模糊神经网络的自适应控制在pH中和过程控制中的应用    郑春燕

预测控制在锅炉控制系统中的应用    徐涛

基于Hammerstein/Wiener模型的非线性预测控制及其仿真研究    徐磊

神经网络在非线性预测控制中的应用研究    李睿

电厂废水处理控制系统的设计与研究    周煜申

基于神经网络的多变量非线性系统广义预测控制    郭红戈

基于神经网络的预测控制方法研究    段向军

基于支持向量机的建模与预测控制技术研究及应用    张艳辉

基于PLC在污水处理中的应用研究    付莉;付玉德;

动态链接库在先进控制软件包中的设计与应用    任丽丽;唐娟;夏伯锴;

基于动态矩阵控制的聚合釜温度控制与仿真    吕亚锋;郭利进;成立存;

基于图像处理的水质中氨氮含量的检测研究    曹生现;王延红;郑丽婷;刘驰;夏珺;

主动式波浪补偿系统时滞行为控制技术研究    张兴茂

切换预测控制方法研究与实现    廖一波

全氢罩式炉炉温的RBF神经网络PID预测控制的研究    武增懿

基于神经网络预测控制的分段台车式电阻炉控制系统    黄润

转炉倾动电机协调控制技术研究    闫金凯

预测控制在分子蒸馏生产过程中的应用研究    隋添翼

污水处理pH值控制系统的研究    马金婷

基于西门子PCS7的加热炉炉温预测控制    张芳杰

非线性预测控制研究及其在半实物仿真模型中的应用    夏晓慧

质子交换膜燃料电池的Hammerstein模型辨识及其预测控制    李传霞

关于水域水环境质量规划及水污染控制管理问题的探讨    陆建华,刘金清

摆脱水污染de困扰    傅仲君

欧洲的水污染治理    汪松年

浅析水污染治理工程中存在的问题    石丽华,王永华

中国流域水污染分析    吴舜泽,夏青,刘鸿亮

我国水环境恢复工程方略    张杰,丛广治

1998中国环境状况公报    

中国21世纪的水安全    洪阳

中国环境保护工作1999年取得的进展    解振华

关于我国重点流域水污染防治问题的思考    张昕

用分段回归法计算中性水体pH值    李东平,李春芳

pH值对P-204萃取分离Zn~(2+)、Cu~(2+)的影响试验    李川,宋玲媛,刘希文,尚宏志

Cd(Ⅱ)和ATP的结合位点的NMR研究    姜凌,毛希安

La_(0.8)Sr_(0.2)MnO_3水基料浆稳定性的研究    李国军,刘晓光,陈大明

铬盐清洁生产工艺中铝的脱除    徐红彬,张懿,李佐虎,李会泉

pH敏感功能聚合物的研究    郭良洽;谢增鸿;林旭聪;郑向华;张茂生;陈国南;

戊黄药离子的稳定性与PH的关系-模拟及与乙黄药离子的比较    P.DEDOMATO ,J.M.CASES ,M.KonGOLO ,A.CARTIER ,J.L.RIVAIL ,赵景云

替硝唑注射液处方工艺及质控分析    张俊虎,刘刚,李进利

改进DDTC法测定水中铜    乔守良,徐雁敏,赵钦勋

中文智能型pH在线监控仪及其在SBR工程中的应用    詹伯君,林锋,夏敏涛

高品质再生水管网输送PH指标升高问题分析    李旭;

不同pH值条件下石英溶解的分子机理    张思亭;刘耘;

5-氟尿嘧啶pH敏感类脂囊泡的研究    袁悦;王觅;潘昊;高扬;谌红丹;潘卫三;

碱性pH对两种生长状态粪肠球菌活性的影响    闫培芳;梁景平;

紫茎泽兰入侵对不同生境土壤pH值的影响    张磊;王进军;赵志模;

盐酸苯福林滴眼液pH值考察及含量测定    金泓烨;

pH对大豆分离蛋白构象、水溶液性质及表面疏水性的影响    王中江;江连洲;魏冬旭;李杨;王辰;

pH对虾夷扇贝肌动球蛋白凝胶特性影响的研究    王继涛;董秀萍;朱蓓薇;陈雪娇;

pH值调节法制备罗非鱼肉分离蛋白的工艺研究    周春霞;刘诗长;曾少丽;洪鹏志;

pH-响应性载药磁性纳米粒子的制备及其性能研究    于树芳;王铮;伍国琳;顾鑫;王亦农;马建标;

选购服装看看pH值    通讯员 杨璞 朱群

服装新标实施月余买卖双方鲜知PH值    本报记者 李廷睿 杨红 实习生 廖艳明

权威专家:瓶装水PH值不成问题 可放心饮用    

“蓝翔”牌工装面料甲醛、ph值安全性能获中国人保承保    记者 梁莉萍

大多数服装未标明PH值甲醛含量    记者 王文朋

服装pH值和甲醛含量有了具体规定    记者 王屹立

服装pH值和成分标注不合格是主要问题    宗文

发生泄漏和爆炸可能性较小 不会影响松花江流域PH值    记者 张斯文 桑蕾

pH值争论推动了公众认知度    力纳

部分服装pH值不合格    记者 刘传江

温度和pH值双重敏感的快速响应聚(N,N-二乙基丙烯酰胺-co-丙烯酸)水凝胶的合成及表征    刘洪亮

pH偏移处理诱导熔球态大豆蛋白的结构变化及功能性质的改善    蒋将

温度/pH双重敏感纳米凝胶的构建、药物偶联与新型血管栓塞材料的研究    熊微

羟丁基壳聚糖的制备及其水凝胶敏感性(温度/pH)与生物相容性研究    李晶晶

基于PH分布和马尔可夫到达过程的装备备件需求与库存模型研究    陈童

新型单克隆抗体荧光探针和pH值荧光探针的合成及免疫荧光组织化学应用    武祥龙

配位聚合物纳米颗粒pH响应性药物释放体系    邢磊

用功能聚合物微球构建pH敏感及pH敏感—时滞双重型结肠定位释药体系的研究    门吉英

Ph染色体阳性急性淋巴细胞白血病行异基因造血干细胞移植的临床分析    杜凯利

海藻酸钠基pH值和温度敏感性水凝胶的制备及其性能研究    高春梅

灌服pH智能化去氨微乳凝胶防治大鼠肝性脑病的实验研究    张春乐

生物相容的pH响应性三嵌段共聚物的合成及应用    张文玲

胃黏膜PH值监测早期判断急性脑出血患者预后的临床研究    张向红

高耐候性钛白粉制备工艺及水悬浮液pH值控制研究    李蓓

婴幼儿体外循环心脏手术术后早期胃粘膜pH值与心功能的关系    张彩云

阿苯达唑pH/磁双重敏感性智能水凝胶给药系统研究    王法琴

pH敏感超支化聚合物及其交联微凝胶的制备和性能研究    刘杰

壳聚糖交联温度和pH双重敏感水凝胶的合成和性质研究    李延顺

两种金属可摘局部义齿支架在不同pH值人工唾液中电化学腐蚀的研究    李伯琦

恒定pH值喷淋系统的研究    闻程

 
关键词: PH值控制

[ 学术论文搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 违规举报 ]  [ 关闭窗口 ]

 
相关学术论文推荐
 
0条 [查看全部]  相关评论
 
推荐论文
智能推荐
 
网站首页 | 关于我们 | 联系方式 | 使用协议 | 版权隐私 | 排名推广 | 广告服务 | 积分换礼 | 网站留言