【关键词】： 清洁 移动机器人 传感器 路径规划
【基金】：黑龙江省自然科学基金资助项目(E08)
【分类号】：TP24
【正文快照】：
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清洁机器人避障控制系统的研究 邓宝林
清洁机器人系统开发及路径规划研究 邢敏
一种轮式移动机器人控制系统设计与实现 石小木
移动机器人构建地图的研究与发展 苏丽颖,谭民
移动机器人路径规划技术的现状与展望 张捍东,郑睿,岑豫皖
基于遗传进化算法的机器人全局路径规划 张东亮,孙秀云,田新诚,张乃标
主从式遥控机器人力觉临场感技术的研究 陈卫东，蔡鹤皋，赵杰，贾国武
微型六足仿生机器人及其三角步态的研究 徐小云,颜国正,丁国清
微型六足仿生机器人的研究 宋一然,颜国正,徐小云
机器人局部路径规划算法的研究与实现 郭红
移动机器人分层路径规划方法研究 顾国昌,张巧荣
基于遗传模拟退火算法的水下机器人路径规划 顾国昌,付岩,刘海波
基于RBF神经网络的水下机器人传感器状态监测方法研究 张铭钧;孙瑞琛;王玉甲;
基于遗传算法的机械手运动学逆问题求解方法 王立权,张铭钧,袁正友,周屹
弧焊机器人工作站智能化技术研究 刘永
内河船舶操纵及避碰决策优化研究 程细得
基于视觉的机器人足球比赛系统研究 张祺
拱泥机器人的控制系统及路径规划研究 王岚
视觉导航关键技术研究：立体视觉和路径规划 陈华华
柔性机器人协调操作的动力学分析与规划 张成新
深潜救生艇多机械手对接装置的研究 李广军
基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究 姜春福
小管道超声智能检测爬机及测试技术研究 李东升
高压带电作业机器人及其跟踪装配系统的研究 戚晖
未知环境中移动机器人的自定位算法研究 贺伟
基于声纳的移动机器人定位算法研究 张柱华
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基于模拟退火的ALV越野路径规划研究 宋彩云
基于粗集理论的移动机器人环境建模技术研究 刘伟
基于嵌入式系统的移动机器人的模糊控制系统设计 薛艳茹
基于智能算法的移动机器人路径规划研究 蔡晓慧
基于三维重构的吸尘机器人的定位导航 张树明
复杂环境下的机器人路径规划算法研究 徐守江
移动式机器人自主测绘环境地图的方法研究 徐绍敏
“看门狗”技术在单片机系统抗干扰设计中的应用 方玲
智能机器人的研究 王宇龙,熊继军,张文栋
生物激励神经网络路径规划仿真研究与改进 范莉丽;王奇志;孙富春;
基于单片机的超声波测距系统 牛余朋,成曙
基于磁阻传感器的虚拟现实跟踪系统 蒋新胜,马光彦,李华兵,王永风
光电编码器在剪切钢板长度测量中的应用 侯崇升
室外移动机器人定位技术研究 马明山，朱绍文，何克忠，李相伟
正交解码电路和捕获单元在转角和转速测量中的应用 谷海涛,颜湘武,曲伟
家用服务型吸尘机器人的发展与现状 吴秋轩,曹广益
移动式服务机器人的发展现状及我们的研究 王炎,周大威
移动机器人的同时定位和地图构建 徐则中
移动机器人地图创建和自主探索方法研究 余洪山
基于神经网络和模糊控制的移动机器人墙跟踪 丁承君
轮式移动机器人避障的研究 陈超超
全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究 陈卫平
智能吸尘机器人多传感器信息融合研究 龚华锋
AGV移动机构控制研究 魏晓涛
移动机器人几何—拓扑混合地图构建及定位研究 徐晓东
吸尘机器人控制系统与路径规划的设计与研究 李琳
基于清洁机器人传感技术研究 李金山
基于信息融合的室外移动机器人定位理论及技术研究 吴晓晓
智能家庭清扫机器人的研究 周盛荣
我国研制出低成本管道清洁机器人
勇气号火星车等入机器人名人堂 白;
IT产品的新领域:家用智能机器人
清洁机器人Roomba和Create robot360;
微型清洁机器人 知晓;
PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用 石龙,张厚祥,刘荣,王巍,宗光华
应运而生的玻璃幕墙【清洁机器人】——谈玻璃幕墙清洁自动化 贾明,刘克谦,宗光华
清洁机器人概述 李金山,李琳,谭定忠
管道清洁机器人
赴香港中文大学进行机器人实验合作研究 路飞;
基于PRO/E的清洁机器人车体虚拟设计与运动仿真 梁喜凤;王永维;
家庭清洁机器人自主充电研究 石为人;周伟;王楷;苏士娟;
日开发保安机器人 记者 张可喜
微软机器人：一家一台
暗流涌动 “863”计划机器人技术主题专家组
清洁机器人控制系统设计及几何地图匹配定位的实现 张英杰
家庭清洁机器人性能分析与运动规划研究 裴晓锐
基于机器视觉的中央空调风管清洁机器人测控系统研究 陈会鸽
基于单目视觉的清洁机器人实时路径规划研究 朱素果
基于清洁机器人传感技术研究 李金山
清洁机器人系统开发及路径规划研究 邢敏
清洁机器人系统设计与智能避障问题的研究 钱思
清洁机器人全区域覆盖路径算法与避障控制研究 周学益
嵌入式清洁机器人系统设计与实现 方海婷
清洁机器人的路径规划及自充电系统 万鸾飞