【学位授予单位】：杭州电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U469.72
【目录】：
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 第一章 绪论10-15
- 1.1 课题背景及选题意义10
- 1.2 电动汽车驱动方式及轮毂电机简介10-12
- 1.3 国内外研究现状和发展趋势12-14
- 1.3.1 国外发展现状12-13
- 1.3.2 国内发展现状13-14
- 1.4 研究的主要内容14-15
- 第二章 无刷直流电机驱动控制15-28
- 2.1 轮毂电机的选择15-16
- 2.2 无刷直流电动机的结构16-19
- 2.3 BLDC 电动机的工作原理19-20
- 2.4 无刷直流电动机的数学模型20-23
- 2.4.1 无刷直流电机的转矩控制21-23
- 2.4.2 无刷直流点的调速控制23
- 2.5 直流无刷电机的 PWM 调速原理及 PID 控制方法23-27
- 2.5.1 PWM 调节原理23-24
- 2.5.2 PID 控制方法24-27
- 2.6 本章小结27-28
- 第三章 电动汽车电子差速和控制系统总体方案设计28-36
- 3.1 电动汽车电子差速控制策略研究28-31
- 3.1.1 电子差速模型28-30
- 3.1.2 电子差速策略30-31
- 3.1.3 电子差速控制系统31
- 3.2 基于双轮毂电机驱动的控制系统总体方案31-35
- 3.2.1 控制系统的各部分组成32-34
- 3.2.2 辅助电气系统34-35
- 3.3 本章小结35-36
- 第四章 控制系统软硬件设计36-62
- 4.1 基于 DSP2812 的整车控制器设计36-45
- 4.1.1 整车控制器硬件设计36-41
- 4.1.2 整车控制器软件设计41-45
- 4.2 电机驱动控制器及 IGBT 驱动设计45-59
- 4.2.1 电机驱动控制器及 IGBT 驱动硬件设计46-51
- 4.2.2 电机驱动控制器软件设计51-59
- 4.3 CAN 总线通信设计59-61
- 4.3.1 CAN 总线通信网络结构59-60
- 4.3.2 CAN 总线通信协议60-61
- 4.4 本章小结61-62
- 第五章 电动汽车样车实施方案及控制系统测试62-73
- 5.1 电动汽车样车实施方案62-69
- 5.1.1 电动汽车样车转向机构62-63
- 5.1.2 电动汽车样车指令输入63-65
- 5.1.3 车载电池及 DC/DC 模块65-66
- 5.1.4 整车控制器与电机驱动控制器66-67
- 5.1.5 轮毂电机安装67-68
- 5.1.6 电动汽车实体68-69
- 5.2 样车实验与仿真69-72
- 5.2.1 PWM 输出测试69-70
- 5.2.2 电机转速输出与加速指令输入的关系70-72
- 5.3 本章小结72-73
- 第六章 总结与展望73-75
- 6.1 全文总结73
- 6.2 不足与展望73-75
- 致谢75-76
- 参考文献76-79
- 附录79-86
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